1.一种采用雷达和图像组合进行车辆前后间距控制的装置,包括雷达测距单元,摄像单元,车速传感器,中心分析和控制单元,报警提示LED单元;
雷达测距单元,安装在车辆的正前方和正后方,用来测量和前车以及后车距离;
所述摄像单元安装在车辆正前方和正后方,实时获取前车和后车的视频数据;
车速传感单元,用来测量车辆实时的行驶速度,并将数据传送到中心控制单元处理,用于行驶安全系数的分析;
中心控制单元,用于对雷达数据和图像数据进行分析,结合本车的行驶速度,通过计算本车和前后车之间的安全距离和安全等级,供本车驾驶员参考,需要提醒后车的信息发送到后方的LED显示屏上;
报警提示LED单元,包括用于前车安全提示的LED显示牌和后车提醒LED显示牌;
前车安全提示的LED显示牌给本车驾驶员使用,后车提醒LED显示牌为后方的车辆提供提示或警示信息;
所述中心控制单元具体进行以下操作步骤:
S1:雷达的距离数据在200米以上,不做任何处理;
S2:雷达的距离数据200米以下和10以上,需要判断当前帧图像中心是否有车牌,如果有则雷达数据为有效数据,结合车速传感器的发送的车速v,判断本车到达前车位置的距离s1;继续进行下一次数据处理得到本车到达前车位置的距离s2,计算跟前车安全系数f前=(s1-s2)*v;f越小越安全,反之就越不安全;在实际使用中会设定多个安全等级供驾驶员参考;计算跟后车安全系数f后=(s1-s2)/v;f越小越安全,反之就越不安全;
S3:雷达的距离数据在10以下时,结合图像数据进行距离分析;在系统中预存了车牌像素值跟车辆距离的换算关系,车辆越远,车牌所占的像素值就越小,反之越大;如果当前帧图像中心有车牌,则雷达数据作为参考距离s1,中心控制单元根据图像中车牌区域的像素值,计算前方车辆和本车的距离s2,以二者的最小值作为距离值,计算前车安全系数f前=mi n(s1,s2)/v;f越大越安全,反之越不安全;计算后车安全系数f后=mi n(s1,s2)*v;f越大越安全,反之越不安全;
S4:根据计算的前车安全等级,通过前端LED显示屏提醒本车驾驶员;根据计算的后车安全等级,产生提示或告警信息到后端LED显示屏,对后方的车辆进行提醒。