1.一种对称式四辊卷圆工艺方法，其特征在于：具体方法如下：

1)划线铣边：根据需要卷制的板料长度和宽度先划线，然后在剪板机上切割下料，板料宽度校准铣边；

2)送料定位：将板料送到卷板机的带有可往复移动送料装置的台面上，并置于上辊和下辊之间的相应位置；

3)计算参数：根据要最终成形的圆管曲率半径以及已知的板料厚度和性能参数，通过分析计算，得出两上辊的下压量和正反向卷制的长度，卷板过程的参数计算如下：①卷板机参数：上辊直径为Dp，下辊直径为Dd，上辊间的跨距为W，下辊间的跨距为L；

②板料的材料参数：弹性模量E，屈服应力σs，泊松比v，强化模量E1，板厚为t时；

③输入欲卷制筒形件半径R，根据最终成形的半径R，首先求出滚弯曲率半径ρx，根据材料力学可知，板材在卷板机上卷圆变形时，其回弹量取决于板材的弹性模量、屈服极限、预卷制半径和板厚4个因素，经过理论推导和相关文献可确定滚弯曲率半径ρx公式如下：式中:R为欲卷制半径mm；E为钢板的弹性模量MPa；t为钢板板厚mm；K1为形状系数，其矩形截面取1.5；σs为加工材料的屈服极限MPa；K0为材料相对强化系数；

对于一台给定的卷板机上下辊直径为已知量，假设上辊直径为Dp，下辊直径为Dd，取Dd＝(1.2-2)DP,为适应不同板厚不同曲率半径板料的卷制，上下辊跨距可调节，上辊跨距的范围Dp

为保证卷板成形精度，需要将筒形件的剩余直边减小到(1.5-2)倍的板厚，因此下压行程需要满足以下条件：hmax-h＝Δh，Δh为与卷板厚度有关的参数，对于板厚为(2-6)mm，取Δh＝(0.5-1)mm根据以上条件进行编程计算，根据几何关系当滚弯曲率半径为ρx时，下辊跨距的最小值为：取L＝Lmin为初始下辊跨距，按四辊卷板机下辊跨距控制流程图确定下辊跨距L和下压行程h的值；

④假设板料从卷板机右侧送入，根据计算出的下压行程h值，将其分为两次下压，h＝h1+h2；

(1)首次下压行程为h1，上辊下压速度取3-8mm/s，

(2)然后两下辊顺时针转动带动板料反向卷制，卷制速度取6-12m/min，卷制距离为Δa，当初始送料左端端部到对称中心的距离为a时，反卷距离Δa＝a-ρxα，其中式中：L为下辊跨距,ρx为滚弯曲率半径，rd为下辊半径，t为板厚，α为弧度单位制；

(3)再次下压行程h2从而达到指定行程h，并将剩余直边减到最小，上辊下压速度取3-

8mm/s；

(4)两下辊逆时针转动带动板料正向卷制，卷制速度取6-12m/min，卷制距离L＝2πR-2ρxα；

4)卷制成形：将板料的始端送到指定位置，两上辊下压进行四点弯曲，待达到指定行程时，两下辊先顺时针转动对板料边部滚弯，使边部直线段最小，再次下压使直线段减到最小，然后两下辊再逆时针转动带动板料卷制，卷制完成卸载后最终形成开口的圆管坯；

5)焊合成形：最后将成形后的圆管焊合成形，得到所需的圆管件。

2.根据权利要求1所述的对称式四辊卷圆工艺方法，其特征在于：两下辊距离可调。

3.根据权利要求1所述的对称式四辊卷圆工艺方法，其特征在于：两上辊距离可调。

4.一种实现权利要求1的对称式四辊卷圆工艺方法的成型装置，其主要包括有：底座、机架、上下辊、翻倒机构、支撑推料机构、卸料平衡机构和动力机构，底座由槽钢与钢板焊接而成，翻倒机构由翻倒绕轴、翻倒液压缸组成，装于矮机架一侧；支撑推料机构主要由支承辊、滑辊滑道、升降油缸及升降杆组成，通过螺钉装于固定机架上；卸料平衡机构由丝杆、螺母和平衡梁组成，装于上辊伸出端一侧，底部定位在底座上；动力机构的主电机、主减速器及液压系统均放置在底座上；副电机系统主要由电机、减速器和联轴器组成，其特征在于：机架分高机架和矮机架，机架中部加工有横梁升降滑道及下辊轴承座平移滑道；上辊及轴承座安装于横梁上，上辊轴承座可以通过左右旋丝杆调节跨距，横梁装于机架升降滑道处，上端与升降液压缸相连；下辊及轴承安装于下辊轴承座上，下辊轴承座装于高、矮机架的水平滑道内，端部与水平液压缸相连，机架连同所述油缸、上下辊通过紧固螺栓安装于整体焊接底座上。