1.一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于包括一基座(I); 一立式钻床(2),该立式钻床(2)在对应于所述基座(I)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(I)上或者支承于地坪上,该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22),该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(I),并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方;一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4),供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(I)上并且位于基座(I)的长度方向的左端,接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(I)的长度方向的右端;一用于将有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台(21)上的供料机械手(8),该供料机械手(8)与所述基座(I)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接;一用于将所述钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9),该接料机械手(9)与所述基座(I)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于在所述基座(I)的底部并且位于基座(I)的长度方向的后侧延伸有一底座架(11),所述的立式钻床(2)支承于底座架(11)的长度方向的居中位置或者支承于地坪上,在基座(I)的长度方向构成有一基座腔(12),在该基座腔(12)的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板(13),该基座导轨板(13)自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端,并且在基座导轨板(13)朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨(131),该基座导轨(131)自基座导轨板(13)的长度方向的左端延伸至右端;所述的供料机械手平移驱动机构(3)在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(I)的长度方向的左端;所述的接料机械手平移驱动机构(4)同样在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(I)的长度方向的右端;所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接;所述的接料机械手(9)同样在与基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接;所述的立式钻床(2)的钻床工作台(21)对应于所述供料机械手(8)与接料机械手(9)之间。
3.根据权利要求2所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33),左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(I)的左端的上部固定,左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧,左螺杆(33)位于基座腔(12)内,该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上,并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接,左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上,左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(I)固定;所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43),右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(I)的右端的上部固定,右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧,右螺杆(43)位于基座腔(12)内,该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上,右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上,并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接,右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(I)固定;所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述左螺杆(33)传动连接,所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述右螺杆(43)传动连接;在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23),钻床工作台(21)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。
4.根据权利要求3所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的左电机(32)以及右电机(42)均为具有正反转功能的伺服电机。
5.根据权利要求3所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的供料机械手(8)包括供料滑台(81)、供料升降架(82)、供料升降架升降驱动作用缸(83)、供料机械手手臂(84)和供料吸盘(85),供料滑台(81)与所述的基座导轨(131)的左端滑动配合,在该供料滑台(81)的底部并且在对应于所述左螺杆(33)的位置固定有一左螺杆配合螺母套(811),该左螺杆配合螺母套(811)与左螺杆(33)传动配合,在供料滑台(81)朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆(812),供料升降架(82)与供料升降架导向杆(812)滑动配合,供料升降架升降驱动作用缸(83)固定在供料滑台(81)朝向上的一侧,该供料升降架升降驱动作用缸(83)的作用缸柱(831)朝向上并且与供料机械手手臂(84)的一端连接,而该供料机械手手臂(84)的一端固定在供料升降架(82)上,另一端固定有一供料吸盘固定臂(841)的一端,而供料吸盘固定臂(841)的另一端探出供料升降架(82)的后侧,供料吸盘(85)固定在供料吸盘固定臂(841)的另一端,在供料吸盘(85)上以间隔状态开设有供料吸嘴调整固定槽(851),在对应于供料吸嘴调整固定槽(851)的位置固定有供料吸嘴(8511),当所述供料滑台(81)循着所述的基座导轨(131)左右交替移动时,所述的供料吸盘(85)便在圆盘锯片提取工位与所述钻床工作台(21)之间交替运动。
6.根据权利要求3所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的接料机械手(9)包括接料滑台(91)、接料升降架(92)、接料升降架升降驱动作用缸(93)、接料机械手手臂(94)和接料吸盘(95),接料滑台(91)与所述的基座导轨(131)的右端滑动配合,在该接料滑台(91)的底部并且在对应于所述右螺杆(43)的位置固定有一右螺杆配合螺母套(911),该右螺杆配合螺母套(911)与右螺杆(43)传动配合,在接料滑台(91)朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一接料升降架导向杆(912),接料升降架(92)与接料升降架导向杆(912)滑动配合,接料升降架升降驱动作用缸(93)固定在接料滑台(91)朝向上的一侧,该接料升降架升降驱动作用缸(93)的缸柱(931)朝向上并且与接料机械手手臂(94)的一端连接,而该接料机械手手臂(94)的一端固定在接料升降架(92)上,另一端固定有一接料吸盘固定臂(941)的一端,而接料吸盘固定臂(941)的另一端探出接料升降架(92)的后侧,接料吸盘(95)固定在接料吸盘固定臂(941)的另一端,在接料吸盘(95)上以间隔状态开设有接料吸嘴调整固定槽(951),在对应于接料吸嘴调整固定槽(951)的位置固定有接料吸嘴(9511),当所述接料滑台(91)循着所述的基座导轨(131)左右交替移动时,所述的接料吸盘(95)便在对应于所述钻床工作台(21)与圆盘锯片释放工位之间交替运动。
7.根据权利要求2所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于在所述的基座(I)上并且在对应于所述供料机械手平移驱动机构(3)以及接料机械手平移驱动机构(4)的位置设置有一用于对供料机械手平移驱动机构(3)以及接料机械手平移驱动机构(4)蔽护的防尘机构(14)。
8.根据权利要求7所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的防尘机构(14)包括一对防尘罩左固定板固定臂(141)、一对防尘罩右固定板固定臂(142)、一防尘罩左固定板(143)、一防尘罩右固定板(144)、第一伸缩式防尘罩(145)、第二伸缩式防尘罩(146)和第三伸缩式防尘罩(147),一对防尘罩左固定板固定臂(141)彼此并行并且以水平悬臂状态固定在所述基座(I)的长度方向的左端端面上,一对防尘罩右固定板固定臂(142)相互并行并且以水平悬臂状态固定在基座(I)的长度方向的右端端面上,防尘罩左固定板(143)固定在一对防尘罩左固定板固定臂(141)之间并且位于一对防尘罩左固定板固定臂(141)远离基座(I)的一端的部位,防尘罩右固定板(144)固定在一对防尘罩右固定板固定臂(142)之间并且位于一对防尘罩右固定板固定臂(142)远离基座(I)的一端的部位,第一、第二伸缩式防尘罩(145、146)和第三伸缩式防尘罩(147)均为柔顺的皱褶状构造,其中:第一伸缩式防尘罩(145)的左端与所述防尘罩左固定板(143)固定,中部对应于基座(I)的上方,而右端与所述供料机械手(8)背对接料机械手(9)的一侧固定;第二伸缩式防尘罩(146)的左端与供料机械手(8)朝向接料机械手(9)的一侧固定,中部对应于基座(I)的上方,而第二伸缩式防尘罩(146)的右端与接料机械手(9)朝向供料机械手(8)的一侧固定;第三伸缩式防尘罩(147)的左端与接料机械手(9)背对供料机械手(8)的一侧固定,中部对应于基座(I)的上方,而第三伸缩式防尘罩(147)的右端与所述防尘罩右固定板(144)固定。
9.根据权利要求5所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的供料升降架升降驱动作用缸(83)为气缸,所述的供料吸嘴调整固定槽(851)以所述供料吸盘(85)的中心为基准以辐射状态间隔开设于供料吸盘(85)上。
10.根据权利要求6所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置,其特征在于所述的接料升降架升降驱动作用缸(93)为气缸,所述的接料吸嘴调整固定槽(951)以所述接料吸盘(95)的中心为基准以辐射状态间隔开设于接料吸盘(95)上。