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专利号: 2014105267771
申请人: 青岛玉兰祥商务服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于包括一基座(1);一立式钻床(2),该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上,该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22),该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1),并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方;一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4),供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端,接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端;一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6),供料升降机构(5)在对应于所述立式钻床(2)的左侧的位置设置在所述基座(1)的左端的后侧,接料升降机构(6)在对应于立式钻床(2)的右侧的位置设置在基座(1)的右端的后侧;一铰孔锯片承载机构(7),该铰孔锯片承载机构(7)设置在所述钻床工作台(21)上;一用于将所述供料升降机构(5)上的有待于供所述铰刀(22) 铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述铰孔锯片承载机构(7)上的供料机械手(8),该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接;一用于将所述铰孔锯片承载机构(7)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片提取并且转移到所述接料升降机构(6)上的接料机械手(9),该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接;在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23),钻床工作台(21)连同所述铰孔锯片承载机构(7)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定,在该钻床工作台导轨板(23)上并且在对应于所述钻床工作台(21)的上方的位置设置有一铰刀清洁机构(10),该铰刀清洁机构(10)包括固定支架(101)、毛刷架驱动作用缸(102)、毛刷架(103)和一对毛刷(104),固定支架(101)以水平悬臂状态固定在所述钻床工作台导轨板(23)上并且对应于所述钻床工作台(21)的上方,该固定支架(101)远离钻床工作台导轨板(23)的一端延伸有一对毛刷架滑动导板(1011),该对毛刷架滑动导板(1011)之间的空间构成为毛刷架滑动腔(10111),所述的铰刀(22)对应于毛刷架滑动腔(10111)的上方,毛刷架(103)在对应于毛刷架滑动腔(10111)的位置与一对毛刷滑动导板(1011)滑动配合,毛刷架驱动作用缸(102)以卧置状态固定在固定支架(101)上,该毛刷架驱动作用缸(102)的毛刷架驱动作用缸柱(1021)朝向毛刷架(103)并且与毛刷架(103)连接,一对毛刷(104)以彼此并行的状态固定在毛刷架(103)上;所述的铰孔锯片承载机构(7)包括电磁铁固定盘(71)、一组电磁铁(72)和一用于阻止圆盘锯片转动的圆盘锯片限定装置(73),电磁铁固定盘(71)固定在所述钻床工作台(21)朝向上的一侧,在该电磁铁固定座(71)朝向上的一侧的中央位置固定有一固定盘垫圈(711),在该固定盘垫圈(711)的中央位置构成有一铰刀让位孔(7111),一组电磁铁(72)围绕固定盘垫圈(711)的圆周方向间隔分布,并且该组电磁铁(72)的电磁铁线圈的引出线(721)与电源线(7211)连接,而电源线(7211)与电气控制箱电气控制连接,圆盘锯片限定装置(73)设置在电磁铁固定盘(71)上,所述的圆盘锯片限定装置(73)包括调节螺杆支承座(731)、调节螺杆支座(732)、调节螺杆(733)、齿块座(734)、一对齿块座导杆(735)、圆盘锯片限定齿块(736)和弹簧(737),调节螺杆支承座(731)与所述电磁铁固定盘(71)的边缘部位固定,调节螺杆支座(732)与调节螺杆支承座(731)相对应,并且该调节螺杆支座(732)在伴随于所述固定盘垫圈(711)的一侧的位置与电磁铁固定盘(71)固定,调节螺杆(733)朝向调节螺杆支承座(731)的一端转动地支承在调节螺杆支承座(731)上并且固定有一旋钮(7331),调节螺杆(733)朝向调节螺杆支座(732)的一端转动地支承在调节螺杆支座(732)上,一对齿块座导杆(735)彼此并行,并且分别对应于调节螺杆(733)的两侧,该对齿块座导杆(735)朝向调节螺杆支承座(731)的一端与调节螺杆支承座(731)固定,而朝向调节螺杆支座(732)的一端与调节螺杆支座(732)固定,齿块座(734)的中部通过齿块座螺母(7341)与调节螺杆(733)相配合,而齿块座(734)的两端分别与所述的一对齿块座导杆(735)滑动配合,圆盘锯片限定齿块(736)的一端枢轴设置在齿块座(734)上,另一端构成有一圆盘锯片锯齿槽配合爪(7361),弹簧(737)的上端与圆盘锯片锯齿槽配合爪(7361)固定,而弹簧(737)的下端与齿块座(734)固定。

2.根据权利要求1所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述基座(1)的底部并且位于基座(1)的长度方向的后侧延伸有一底座架(11),所述的立式钻床(2)支承于底座架(11)的长度方向的居中位置或者支承于地坪上,所述的供料升降机构(5)设置在底座架(11)的左端,所述的接料升降机构(6)设置在底座架(11)的右端;在基座(1)的长度方向构成有一基座腔(12),在该基座腔(12)的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板(13),该基座导轨板(13)自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端,并且在基座导轨板(13)朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨(131),该基座导轨(131)自基座导轨板(13)的长度方向的左端延伸至右端;所述的供料机械手平移驱动机构(3)在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的左端;所述的接料机械手平移驱动机构(4)同样在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的右端;所述供料机构手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接;所述的接料机械手(9)同样在与基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接;所述的立式钻床(2)的钻床工作台(21)连同所述的铰孔锯片承载机构(7)对应于所述供料机械手(8)与接料机械手(9)之间。

3.根据权利要求2所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的供料机构手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33),左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定,左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧,左螺杆(33)位于基座腔(12)内,该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上,并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接,左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上,左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定;所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43),右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定,右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧,右螺杆(43)位于基座腔(12)内,该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上,右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上,并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接,右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定;所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述左螺杆(33)传动连接,并且该供料机械手(8)与设置在所述底座架(11)的左端的所述供料升降机构(5)的前侧相对应,所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述右螺杆(43)传动连接,并且该接料机械手(9)与设置在所述底座架(11)的右端的所述接料升降机构(6)的前侧相对应。

4.根据权利要求3所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的供料升降机构(5)包括供料机架(51)、供料电机(52)、供料螺杆(53)、供料升降平台(54)、供料机架左链轮座(55)、供料机架链条座(56)、第一链条(57)、第二链条(58)和平衡块(59),供料机架(51)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的左端,在该供料机架(51)上并且在朝向供料升降平台(54)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板(511),供料电机(52)固定在供料电机座(521)上,供料电机座(521)固定在供料电机座固定板(522)上,而该供料电机座固定板(522)固定在供料机架(51)的顶部,并且对应于供料机架左、右链轮座(55、56)之间,其中:供料电机(52)的供料电机轴(523)朝向下,供料螺杆(53)的上端转动地支承在供料螺杆上支承座(531)上,并且在探出供料螺杆上支承座(531)后与所述供料电机轴(523)传动连接,供料螺杆(53)的下端转动地支承在供料螺杆下支在座(532)上,在供料螺杆(53)的中部配设有一供料螺杆移动螺母(533),在该供料螺杆移动螺母(533)上固定有一供料升降平台滑动座(534),该供料升降平台滑动座(534)与所述的一对滑动座导向板(511)滑动配合,所述的供料螺杆上支承座(531)以及供料螺杆下支在座(532)均与所述的供料机架(51)固定,供料升降平台(54)与供料升降平台滑动座(534)朝向所述供料机械手(8)的一侧固定,供料机架左链轮座(55)以及供料机架右链轮座(56)以彼此并行的状态固定在所述供料机架(51)的顶部,在供料机架左链轮座(55)朝向供料机架右链轮座(56)的一侧转动地设置有一第一链轮(551)和一第二链轮(552),在供料机架右链轮座(56)朝向供料机架左链轮座(55)的一侧转动地设置有一第三链轮(561)和一第四链轮(562),第一、第三链轮(551、561)彼此对应,第二、第四链轮(552、562)相互对应,第一链条(57)的一端与平衡块(59)的一端连接,中部套置在第一链轮(551)以及第二链轮(552)上,而第一链条(57)的另一端与所述供料升降平台滑动座(534)的一端连接,第二链条(58)的一端与平衡块(59)的另一端连接,中部套置在第三链轮(561)以及第四链轮(562)上,而第二链条(58)的另一端与供料升降平台滑动座(534)的另一端连接,在平衡块(59)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二链条(57、58)之间的位置固定有一平衡块导杆(591)的下端,而该平衡块导杆(591)的上端与所述供料电机座固定板(522)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的接料升降机构(6)包括接料机架(61)、接料电机(62)、接料螺杆(63)、接料升降平台(64)、接料机架左链轮座(66)、接料机架链条座(66)、第一升降链条(67)、第二升降链条(68)和平衡锤(69),接料机架(61)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的右端,在该接料机架(61)上并且在朝向接料升降平台(64)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导板(611),接料电机(62)固定在接料电机座(621)上,接料电机座(621)固定在接料电机座固定板(622)上,而该接料电机座固定板(622)固定在接料机架(61)的顶部,并且对应于接料机架左、右链轮座(65、66)之间,其中:接料电机(62)的接料电机轴(623)朝向下,接料螺杆(63)的上端转动地支承在接料螺杆上支承座(631)上,并且在探出接料螺杆上支承座(631)后与所述接料电机轴(623)传动连接,接料螺杆(63)的下端转动地支承在接料螺杆下支在座(632)上,在接料螺杆(63)的中部配设有一接料螺杆移动螺母(633),在该接料螺杆移动螺母(633)上固定有一接料升降平台滑动座(634),该接料升降平台滑动座(634)与所述的一对滑动座导板(611)滑动配合,所述的接料螺杆上支承座(631)以及接料螺杆下支在座(632)均与所述的接料机架(61)固定,接料升降平台(64)与接料升降平台滑动座(634)朝向所述接料机械手(9)的一侧固定,接料机架左链轮座(65)以及接料机架右链轮座(66)以彼此并行的状态固定在所述接料机架(61)的顶部,在接料机架左链轮座(65)朝向接料机架右链轮座(66)的一侧转动地设置有一第一过渡链轮(651)和一第二过渡链轮(652),在接料机架右链轮座(66)朝向接料机架左链轮座(65)的一侧转动地设置有一第三过渡链轮(661)和一第四过渡链轮(662),第一、第三过渡链轮(651、661)彼此对应,第二、第四过渡链轮(652、662)相互对应,第一升降链条(67)的一端与平衡锤(69)的一端连接,中部套置在第一过渡链轮(651)以及第二过渡链轮(652)上,而第一升降链条(67)的另一端与所述接料升降平台滑动座(634)的一端连接,第二升降链条(68)的一端与平衡锤(69)的另一端连接,中部套置在第三过渡链轮(661)以及第四过渡链轮(662)上,而第二升降链条(68)的另一端与接料升降平台滑动座(634)的另一端连接,在平衡锤(69)的长度方向的中部并且在对应于第一、第二升降链条(67、68)之间的位置固定有一平衡锤导杆(691)的下端,而该平衡锤导杆(691)的上端与所述接料电机座固定板(622)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述的供料升降平台(54)上并且位于供料升降平台(54)的居中位置设置有一供料升降平台中心杆导套(541),而在所述基座(1)的底座架(11)的左端并且在对应于供料升降平台中心杆导套(541)的位置固定有一中心杆(111) ,该中心杆(111)与供料升降平台中心杆导套(541)滑动配合,藉由该中心杆(111)而对叠置于供料升降平台(54)上的有待于铰孔的圆盘锯片定位。

7.根据权利要求3所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的供料机械手(8)包括供料滑台(81)、供料升降架(82)、供料升降架升降驱动作用缸(83)、供料机械手手臂(84)和供料吸盘(85),供料滑台(81)与所述的基座导轨(131)的左端滑动配合,在该供料滑台(81)的底部并且在对应于所述左螺杆(33)的位置固定有一左螺杆配合螺母套(811),该左螺杆配合螺母套(811)与左螺杆(33)传动配合,在供料滑台(81)朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆(812),供料升降架(82)与供料升降架导向杆(812)滑动配合,供料升降架升降驱动作用缸(83)固定在供料滑台(81)朝向上的一侧,该供料升降架升降驱动作用缸(83)的作用缸柱(831)朝向上并且与供料机械手手臂(84)的一端连接,而该供料机械手手臂(84)的一端固定在供料升降架(82)上,另一端固定有一供料吸盘固定臂(841)的一端,而供料吸盘固定臂(841)的另一端朝着所述供料升降机构(5)的方向伸展,供料吸盘(85)固定在供料吸盘固定臂(841)的另一端,在供料吸盘(85)上以辐射状态开设有供料吸嘴调整固定槽(851),在对应于供料吸嘴调整固定槽(851)的位置固定有供料吸嘴(8511),当所述供料滑台(81)循着所述的基座导轨(131)左右交替移动时,所述的供料吸盘(85)便在对应于所述供料升降机构(5)与所述铰孔锯片承载机构(7)之间的位置交替运动。

8.根据权利要求3所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的接料机械手(9)包括接料滑台(91)、接料升降架(92)、接料升降架升降驱动作用缸(93)、接料机械手手臂(94)和接料吸盘(95),接料滑台(91)与所述的基座导轨(131)的右端滑动配合,在该接料滑台(91)的底部并且在对应于所述右螺杆(43)的位置固定有一右螺杆配合螺母套(911),该右螺杆配合螺母套(911)与右螺杆(43)传动配合,在接料滑台(91)朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一接料升降架导向杆(912),接料升降架(92)与接料升降架导向杆(912)滑动配合,接料升降架升降驱动作用缸(93)固定在接料滑台(91)朝向上的一侧,该接料升降架升降驱动作用缸(93)的缸柱(931)朝向上并且与接料机械手手臂(94)的一端连接,而该接料机械手手臂(94)的一端固定在接料升降架(92)上,另一端固定有一接料吸盘固定臂(941)的一端,而接料吸盘固定臂(941)的另一端朝着所述接料升降机构(6)的方向伸展,接料吸盘(95)固定在接料吸盘固定臂(941)的另一端,在接料吸盘(95)上以辐射状态开设有接料吸嘴调整固定槽(951),在对应于接料吸嘴调整固定槽(951)的位置固定有接料吸嘴(9511),当所述接料滑台(91)循着所述的基座导轨(131)左右交替移动时,所述的接料吸盘(95)便在对应于所述接料升降机构(6)与所述铰孔锯片承载机构(7)之间的位置交替运动。

9.根据权利要求2所述的多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述的基座(1)上并且在对应于所述供料机械手平移驱动机构(3)以及接料机械手平移驱动机构(4)的位置设置有一用于对供料机械手平移驱动机构(3)以及接料机械手平移驱动机构(4)蔽护的防尘机构(14)。

10.根据权利要求9所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的防尘机构(14)包括一对防尘罩左固定板固定臂(141)、一对防尘罩右固定板固定臂(142)、一防尘罩左固定板(143)、一防尘罩右固定板(144)、第一伸缩式防尘罩(145)、第二伸缩式防尘罩(146)和第三伸缩式防尘罩(147),一对防尘罩左固定板固定臂(141)彼此并行并且以水平悬臂状态固定在所述基座(1)的长度方向的左端端面上,一对防尘罩右固定板固定臂(142)相互并行并且以水平悬臂状态固定在基座(1)的长度方向的右端端面上,防尘罩左固定板(143)固定在一对防尘罩左固定板固定臂(141)之间并且位于一对防尘罩左固定板固定臂(141)远离基座(1)的一端的部位,防尘罩右固定板(144)固定在一对防尘罩右固定板固定臂(142)之间并且位于一对防尘罩右固定板固定臂(142)远离基座(1)的一端的部位,第一、第二伸缩式防尘罩(145、146)和第三伸缩式防尘罩(147)均为柔顺的皱褶状构造,其中:第一伸缩式防尘罩(145)的左端与所述防尘罩左固定板(143)固定,中部对应于基座(1)的上方,而右端与所述供料机械手(8)背对接料机械手(9)的一侧固定;第二伸缩式防尘罩(146)的左端与供料机械手(8)朝向接料机械手(9)的一侧固定,中部对应于基座(1)的上方,而第二伸缩式防尘罩(146)的右端与接料机械手(9)朝向供料机械手(8)的一侧固定;第三伸缩式防尘罩(147)的左端与接料机械手(9)背对供料机械手(8)的一侧固定,中部对应于基座(1)的上方,而第三伸缩式防尘罩(147)的右端与所述防尘罩右固定板(144)固定。