1. 一种具有辅助轮的独轮车，包括有车身, 所述车身的两侧各设置有一个踏板,所述的踏板通过连接轴与车身相铰接, 所述的车身上部设置有电源开关,其特征在于: 一个所述踏板的下表面安装有具有可升降辅助轮的辅助轮系统，上表面安装有控制辅助轮降下的开关B，另一个所述踏板的上表面安装有控制辅助轮收起的开关A；所述的辅助轮系统包括有所述辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述踏板内成型有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨两端分别安装有电磁铁A和电磁铁B，所述滑块两端安装有两个永磁铁；

所述的滑轨从踏板一端部沿踏板长度方向向踏板中部延伸，踏板内位于滑轨两端成型有容纳所述电磁铁A、电磁铁B的电磁铁容纳腔；位于踏板端部的所述电磁铁容纳腔内连接有一个封盖。

2. 根据权利要求1所述的一种具有辅助轮的独轮车，其特征在于：所述辅助轮降下至极限位置后驱动杆的上端部在水平方向上比下端部更靠近电磁铁B。

3. 根据权利要求1所述的一种具有辅助轮的独轮车，其特征在于：所述的踏板底部开设有容纳收起状态辅助轮的辅助轮容纳腔，所述的封盖的内侧开设有安装电磁铁A的电磁铁安装腔。