1.具有平躺辅助功能的轮椅，包括轮椅架体，其特征在于，还包括对应于人体背部用以提供支撑的背部靠架、对应于人体小腿部和足部用以提供支撑的脚部靠架以及用以提供平躺辅助功能的平躺机构，所述背部靠架与所述轮椅架体转动连接，以使得所述背部靠架能够绕所述轮椅架体转动以实现平躺辅助功能，所述平躺机构包括平躺驱动组件、以及在所述平躺驱动组件的水平驱动作用下能够运动的平躺连杆组件，所述平躺连杆组件还分别与所述背部靠架和所述脚部靠架连接，以使得所述平躺连杆组件能够在所述平躺驱动组件的驱动作用下带动所述背部靠架和所述脚部靠架同步沿相同方向绕所述轮椅架体转动。

2.根据权利要求1所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，在所述背部靠架用于与所述轮椅架体连接的位置设有第一连接管，在所述第一连接管沿纵向方向的后端凸出设有第一连接部，在所述轮椅架体用于与所述背部靠架连接的位置设有第二连接管，在所述第二连接管沿纵向方向的后端凸出设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间通过背部转动件进行转动连接，且坐姿状态下，所述第一连接部沿纵向方向的前端面与对应位置所述第二连接部的端面之间呈3‑6°的角度设置，且该角度的顶点位于所述背部转动件的轴线上。

3.根据权利要求2所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，所述平躺连杆组件包括第一平躺连杆和第二平躺连杆，所述第一平躺连杆的一端与所述平躺驱动组件转动连接，所述第一平躺连杆远离其连接所述平躺驱动组件的一端向上延伸并与所述第二平躺连杆转动连接，所述第二平躺连杆远离其连接所述第一平躺连杆的一端与对应位置的所述背部靠架固定连接，在所述第一平躺连杆的轴向两侧还对称设有第三平躺连杆，所述第三平躺连杆的一端与对应位置的所述背部靠架固定连接，所述第三平躺连杆远离其连接所述背部靠架的一端向下延伸并转动连接由第四平躺连杆，所述第四平躺连杆远离其连接所述第三平躺连杆的一端向下延伸并转动连接有第五平躺连杆，所述第五平躺连杆远离其连接所述第四平躺连杆的一端沿纵向方向水平向前延伸并转动连接有第六平躺连杆，所述第六平躺连杆远离其连接所述第五平躺连杆的一端沿纵向方向向前延伸并与对应位置的所述脚部靠架转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，在所述轮椅架体上与所述第五平躺连杆对应的位置还沿纵向方向设有导向滑块，在所述导向滑块上开设有沿纵向贯穿所述导向滑块的导向滑槽，所述第五平躺连杆滑动连接在对应位置的所述导向滑块的导向滑槽内，以通过所述导向滑槽对所述第五平躺连杆的移动进行导向限位。

5.根据权利要求3所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，所述第二平躺连杆与对应位置所述背部靠架之间的夹角为8‑15°，且所述第二平躺连杆的长度为150‑200mm。

6.根据权利要求3所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，所述第三平躺连杆与对应位置所述背部靠架之间的夹角为40‑50°，且所述第三平躺连杆的长度为50‑70mm。

7.根据权利要求3所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，所述脚部靠架包括固定连接的脚底踏板和靠腿板，在靠腿板的轴向两侧分别固定连接有靠腿杆件，所述第六平躺连杆远离其连接所述第五平躺连杆的一端转动连接在对应位置的所述靠腿杆件上。

8.根据权利要求7所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，在所述靠腿板用于与人体小腿接触的端面呈与人体小腿相适应的弧形结构，在所述靠腿板用于与人体小腿接触的端面上还设有柔性材料制成的腿部靠垫，所述腿部靠垫整体呈与人体小腿相适应的弧形结构。

9.根据权利要求8所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，在所述靠腿板的轴向两侧还对称设有护腿组件，所述护腿组件包括轴向设置的腿宽调节片，所述腿宽调节片的一端与对应位置的所述靠腿板连接，所述腿宽调节片的另一端转动连接有护腿调节片，所述护腿调节片远离其连接所述腿宽调节片的一端沿纵向方向向前延伸并连接有护腿连接片，所述护腿连接片远离其连接所述护腿调节片的一端转动连接有护腿横板，所述护腿横板上设有腿垫。

10.根据权利要求9所述的具有平躺辅助功能的轮椅，其特征在于，所述腿宽调节片上沿轴向方向分布有多组腿宽调节孔，在所述靠腿板上与所述腿宽调节片对应的位置开设有腿宽安装孔，所述腿宽安装孔能够与不同位置的所述腿宽调节孔对应，且所述腿宽安装孔与对应位置的所述腿宽调节孔通过腿宽调节螺钉进行固定连接；

在所述护腿调节片上沿其长度方向设有多个护腿调节孔，在所述护腿连接片上设有护腿安装孔，所述护腿安装孔能够与不同位置的所述护腿调节孔对应，且所述护腿安装孔与对应位置的所述护腿调节孔通过护腿调节螺钉进行固定连接。