1.大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：包括沿前后方向平行设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁后端之间通过一根横梁连接，横梁后侧设有液压动力站和驾驶操纵台，横梁前侧设有支架，支架左右两侧分别设有一个转向轮，支架内设有控制两个转向轮同时转向的液压转向系统，左纵梁和右纵梁前端分别设有一个驱动轮，每个驱动轮的中心处分别传动连接有一个液压行走马达，左纵梁前端右侧设有左顶升液压缸，右纵梁前端左侧设有右顶升液压缸，液压动力站通过控制阀组及高压油管分别与液压转向系统、液压行走马达、左顶升液压缸和右顶升液压缸连接；左顶升液压缸和右顶升液压缸上设有框架，框架上设有螺栓拆卸机构；

所述螺栓拆卸机构包括垂直设在框架上的竖向液压缸，竖向液压缸上端设有液压锤，液压锤水平设置，液压锤后端与竖向液压缸上端固定连接，液压锤的工作端朝前设置；

所述框架包括四根垂直设置的立柱，四根立柱上端分别水平设有一块支撑板，四根立柱均位于左纵梁和右纵梁之间，每两根立柱之间均通过一根连杆连接，后部左侧一根立柱的后侧和后部右侧一根立柱的后侧分别设有一块水平支板，左侧的水平支板的下表面与左顶升液压缸上端接触，右侧的水平支板的下表面与右顶升液压缸上端接触，左侧的两根立柱和右侧的两根立柱沿前后方向设有定位插销，两根定位插销后端分别插设在左顶升液压缸和右顶升液压缸上端。

2.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述液压转向系统由一个转向液压缸和一套机械连杆机构组成，转向轮上设有转向传感器。

3.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述液压行走马达通过轮边减速机与驱动轮连接传动，液压行走马达上设有转速传感器。

4.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述左顶升液压缸、右顶升液压缸、竖向液压缸的活塞杆上分别设有一个行程位移传感器。

5.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述左纵梁和右纵梁的前端部均安装有一个雷达测距与定位装置。

6.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述每个驱动轮外均设有一个防撞网架，防撞网架上设有雷达防撞器。

7.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述液压动力站设在横梁中部，驾驶操纵台设在液压动力站左侧或右侧。

8.根据权利要求1所述的大型磨机衬板螺栓拆卸活动式专用车，其特征在于：所述驾驶操纵台后侧设有支杆，支杆上设有声光报警装置。