1.一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：所述停车设备包括以下专有部件：设备机架、上台板框架（9）、上台板（5）、下台板（6）、上台板框架横移驱动装置、上台板升降驱动装置、下台板横移驱动装置、前转动导轨框架（2）、后转动导轨框架（3）、导轨框架驱动装置；以停放车辆的车长方向为纵向、车宽方向为横向，所述停车设备的运行特性在于：设备机架区域不允许出入车；设备机架纵向的其中一侧须靠近车道；下台板（6）的常态是位于地面层、承载下层车辆；运行时横移至车道之后纵向出入车；上台板（5）的常态是位于设备机架上方、承载上层车辆；运行时横移至车道上方、然后下降至地面层，纵向出入车；

所述设备机架为钢结构件，由固定在地面的四根立柱、分别为车道侧前立柱（1-1）、车道侧后立柱（1-2）、非车道侧前立柱（1-3）、非车道侧后立柱（1-4）以及每两根立柱之间至少一根拉结钢梁、分别为车道侧纵梁（1-7）、非车道侧纵梁（1-8）、前横梁（1-5）、后横梁（1-6）组成；车道侧前立柱（1-1）靠近车道一侧的上部设置有铰链，该铰链与前转动导轨框架（2）设置的铰链匹配，车道侧前立柱（1-1）固定、前转动导轨框架（2）可绕车道侧前立柱（1-1）转动；车道侧后立柱（1-2）靠近车道一侧的上部设置有铰链，该铰链与后转动导轨框架（3）设置的铰链匹配，车道侧后立柱（1-2）固定、后转动导轨框架（3）可绕车道侧后立柱（1-2）转动；车道侧纵梁（1-7）安装之后形成的距地面净空高度须大于下台板（6）所停放的下层车辆的高度，以便下台板（6）及下层车辆能横移到车道而不会受到车道侧纵梁（1-7）的阻碍；若车道侧纵梁（1-7）不止一根，则另外的车道侧纵梁（1-7）的安装位置以不妨碍上台板框架（9）、上台板（5）以及上层车辆横移到车道上方为原则；非车道侧纵梁（1-8）的安装数量及安装高度并无特别限制；前横梁（1-5）和后横梁（1-6）的安装数量和安装高度无特别限制，但其中一根前横梁（1-5）和一根后横梁（1-6）安装时高度须相同、且须高于接近地面那一根车道侧纵梁（1-7）、该前横梁（1-5）上面安装有前横向导轨（1-9a）、后横梁（1-6）上面安装有后横向导轨（1-9b）；前横向导轨（1-9a）和后横向导轨（1-9b）的作用是支承上台板框架（9）、以及对上台板框架（9）实施定位；

所述上台板框架（9）为中间留有空腔的矩形钢制框架，由框架左纵梁（9-1）、框架右纵梁（9-2）、框架前横梁（9-3）、框架后横梁（9-4）组成；其中空腔用于容纳上层车辆停放时穿越；框架前横梁（9-3）和框架后横梁（9-4）各至少安装有一套滑块机构或滚动机构，分别与设备机架的前横向导轨（1-9a）和后横向导轨（1-9b）配合，使得上台板框架（9）可以在前横向导轨（1-9a）和后横向导轨（1-9b）的支承和限位下横向移动；上台板框架（9）由上台板框架横移驱动装置驱动作横向移动；上台板框架（9）固定安装有上台板升降驱动装置，即上台板升降驱动装置随同上台板框架（9）横向移动或静止；

所述上台板（5）为承载上层车辆的钢结构矩形构件，上台板（5）受上台板升降驱动装置的钢索或链条曳引、承托，在上台板框架（9）横向移动时，上台板（5）随同移动；上台板升降驱动装置通过驱动钢索或链条、使得上台板（5）上升或者下降；

所述下台板（6）为承载地面层车辆的钢结构矩形构件，下台板（6）的下方地面安装有至少两根横移导轨（6-3），下台板（6）的下方配合横移导轨（6-3）、每根横移导轨的上面至少安装一套导轨滑轮装置，使得下台板（6）在下台板横移驱动装置的驱动下可以沿横移导轨（6-3）横向移动；

所述上台板框架横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得上台板框架（9）沿设备机架的前横向导轨（1-9a）和后横向导轨（1-9b）以及沿前转动导轨框架（2）设置的前横向导轨（2-1）和后转动导轨框架（3）设置的后横向导轨（3-1）作横向移动；

所述上台板升降驱动装置采用通用形式多层升降横移停车设备上台板的升降驱动装置可以采用液压方式或机械方式，上台板（5）由上台板升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂静止、支承静止或曳引升降、托举升降；

所述下台板横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板（6）沿横移导轨（6-3）在地面层作横向移动；

所述前转动导轨框架（2）为具有至少一个直角边的钢结构件，其中垂直于地面的直角边设置有与车道侧前立柱（1-1）设置的铰链相匹配的铰链，与地面平行的直角边安装有截面形状与设备机架的前横向导轨（1-9a）相同的前横向导轨（2-1），前横向导轨（2-1）的导轨截面中心线须与前横向导轨（1-9a）的导轨截面中心线等高，且前转动导轨框架（2）的常态是前横向导轨（2-1）与车道方向平行，运行时，前转动导轨框架（2）绕车道侧前立柱（1-1）逆时针旋转90°；此时，前横向导轨（2-1）的导轨截面中心线与前横向导轨（1-9a）的导轨截面中心线的延长线重合；即前转动导轨框架（2）的前横向导轨（2-1）相当于前横向导轨（1-9a）的延长；

所述后转动导轨框架（3）与前转动导轨框架（2）互为镜像、为具有至少一个直角边的钢结构件，其中垂直于地面的直角边设置有与车道侧后立柱（1-2）设置安装的铰链相匹配的铰链，与地面平行的直角边安装有截面形状与设备机架的后横向导轨（1-9b）相同的后横向导轨（3-1），后横向导轨（3-1）的导轨截面中心线须与后横向导轨（1-9b）的导轨截面中心线等高，且后转动导轨框架（3）的常态是后横向导轨（3-1）与车道方向平行，运行时，后转动导轨框架（3）绕车道侧后立柱（1-2）顺时针旋转90°；此时，后横向导轨（3-1）的导轨截面中心线与后横向导轨（1-9b）的导轨截面中心线的延长线重合；即后转动导轨框架（3）的后横向导轨（3-1）相当于后横向导轨（1-9b）的延长；

所述导轨框架驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，共有两套，其作用是分别驱动前转动导轨框架（2）和驱动后转动导轨框架（3）旋转；运行时，前转动导轨框架（2）从正常静止状态开始、绕车道侧前立柱（1-1）逆时针旋转90°，后转动导轨框架（3）从正常静止状态开始、绕车道侧后立柱（1-2）顺时针旋转90°，此时，上台板框架（9）的框架前横梁（9-3）和框架后横梁（9-4）上安装的滑块机构或滚动机构即可沿前横向导轨（1-9a）和后横向导轨（1-9b）继续横向移动至前横向导轨（2-1）和后横向导轨（3-1），即上台板框架（9）可以从设备钢架的上方空间横向移动至车道上方空间；类似地，当上台板框架（9）从车道上方空间横向移动至设备钢架的上方空间，即位置复原之后，导轨框架驱动装置可驱动前转动导轨框架（2）和驱动后转动导轨框架（3）旋转、回复到原来的正常静止的位置。

2.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：所述上台板框架横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在上台板框架（9），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条固定安装在设备机架或设备机架的横向固定构件、其工作长度至少等于上台板框架（9）需要横移的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得上台板框架（9）沿前横移导轨（1-9a）和后横移导轨（1-9b）以及沿前横向导轨（2-1）和后横向导轨（3-1）作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于上台板框架（9）需要横移的距离；电机+减速装置固定安装在设备机架的或设备机架的横向固定构件，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在上台板框架（9），电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动上台板框架（9）沿前横移导轨（1-9a）和后横移导轨（1-9b）以及沿前横向导轨（2-1）和后横向导轨（3-1）作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于上台板框架（9）需要横移的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在上台板框架（9），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动上台板框架（9）沿前横移导轨（1-9a）和后横移导轨（1-9b）以及沿前横向导轨（2-1）和后横向导轨（3-1）作横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：所述下台板横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是：该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在下台板（6），齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条固定安装在横移导轨（6-3）或地面层、其工作长度至少等于下台板（6）需要横移的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得下台板（6）沿横移导轨（6-3）作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板（6）需要横移的距离；电机+减速装置固定安装在地面层，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在下台板（6），电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动下台板（6）沿横移导轨（6-3）作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板（6）需要横移的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在下台板（6），螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动下台板（6）沿横移导轨（6-3）作横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：所述两套导轨框架驱动装置是常用的圆周运动驱动单元；具体可拿前转动导轨框架（2）为例，该常用的圆周运动驱动单元即是以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置；只要满足动力输入端的基座能固定安装在设备机架、输出端能安装在前转动导轨框架（2）、且该输出端的旋转轴线与前转动导轨框架（2）的铰链轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为导轨框架驱动装置使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置，则该专门设计的旋转驱动装置具体是：动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在设备机架，动力输出端安装在前转动导轨框架（2）、且旋转轴线与前转动导轨框架（2）的铰链轴线重合；后转动导轨框架（3）安装的导轨框架驱动装置的形式、方法与前述前转动导轨框架（2）安装的导轨框架驱动装置一致。

5.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：在设备机架的车道侧前立柱（1-1）和车道侧后立柱（1-2）的下方分别安装发射可见光的直线光栅装置、该可见光向地面照射并到达地面层停车区域的具体停车位置，以便确认拟停放车辆是否超出限定长度；若拟停放车辆的车长轮廓位于上述两套直线光栅装置所发射的可见光区域之内，即表示车长未超限；若拟停放车辆的车长轮廓的其中一端超越其中一套直线光栅装置所发射的可见光的区域边线，则表示车辆未停放在正确位置、需要作出调整；若拟停放车辆的车长轮廓的两端均超越两套直线光栅装置所发射的可见光的区域边线，则表示车长已超限。

6.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：上台板框架横移驱动装置采用的直线运动驱动单元改为人力推动；下台板横移驱动装置采用的直线运动驱动单元改为人力推动；导轨框架驱动装置采用的圆周运动驱动单元改为人力扳动。

7.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于：若将权利要求1所述的部件设置形式定义为左侧出车系统，则所有部件通过设备机架中线且垂直于地面层的平面作为镜像、形成的新的设置形式即为右侧出车系统。