1.一种馈能型自传感磁流变减振器，其特征是所述磁流变减振器包括有纯剪切式磁流变减振器(23)、机械能转换为电能的馈能机构(78)以及转速传感器(66)；

所述纯剪切式磁流变减振器(23)包括外缸体(101)、内缸体(102)和滚珠丝杠副，所述外缸体(101)与内缸体(102)为同轴设置；所述滚珠丝杠副中作为活塞杆的丝杠(110)在一端利用内侧螺母(122A)和外侧螺母(122B)固定于外缸体(101)的端盖圆心，并能够压缩进入或复原退出内缸体(102)，在所述内缸体(102)的内侧壁上设置有与所述剪切圆盘(104)一一对应的电磁线圈(105)，并有分别与所述电磁线圈(105)处在上下相邻位置上的上剪切圆环(103)和下剪切圆环(107)；在所述内缸体(102)中，由内缸体(102)的内侧壁与滚珠丝杠螺母(109)共同构成封闭腔，所述封闭腔中充满有磁流变液(108)，所述滚珠丝杠螺母(109)在两端以延长段分别通过轴承支承在所述内缸体(102)的上端盖(112A)和中部支架(112B)上，并设置轴封以实现磁流变液(108)在所述封闭腔中的密封；由所述上剪切圆环(103)、下剪切圆环(107)、位于上剪切圆环(103)、下剪切圆环(107)之间的电磁线圈(105)、与电磁线圈(105)处在对应位置上的剪切圆盘(104)，以及对应位置上内缸体(102)的侧壁共同形成电磁线圈(105)的闭合磁通回路(106)；

所述馈能机构(78)位于内缸体下部，是由三相绕组转子(116)以及成对设置的S极永磁体定子(115A)和N极永磁体定子(115B)构成，所述S极永磁体定子(115A)和N极永磁体定子(115B)固定在内缸体(102)的内侧壁上，与所述馈能机构(78)配套设置有电能存储单元；

所述转速传感器(66)是由与活塞杆同轴设置的齿轮(114)、以及配合设置的永磁体和霍尔器件构成，用于获取活塞杆的直线运动速度。

2.根据权利要求1所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：所述电磁线圈(105)可以由环形轴向磁场永磁体(127)代替，或者将电磁线圈(105)设置于环形轴向磁场永磁体(127)的内环表面或者外环表面。

3.根据权利要求1或2所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：所述电磁线圈(105)或环形轴向磁场永磁体(127)至少为一组，其与所述剪切圆盘(104)、上剪切圆环(103)、下剪切圆环(107)以及内缸体(102)侧壁形成的闭环磁通回路(106)至少一组，所述闭合磁通回路的最大组数取决于内缸体(102)和外缸体(101)的长度。

4.根据权利要求1或2所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：所述剪切圆盘(104)、上剪切圆环(103)、下剪切圆环(107)以及内缸体(102)是以高导磁性材料为材质。

5.根据权利要求1或2所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：设置所述三相绕组转子(116)的转动轴与滚珠丝杠副螺母(109)的延伸段(119)是通过联轴器(117)相连接，所述齿轮(114)位于三相绕组转子(116)的上方或下方。

6.根据权利要求1所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：所述馈能机构(78)也可以设置为由永磁体转子和三相定子绕组构成。

7.根据权利要求1所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：转速传感器(66)也可以是光电编码器、电磁式编码器、变磁通式传感器或电容式转速传感器。

8.根据权利要求1或7所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：所述转速传感器(66)是利用后续信号获取电路系统，根据所述馈能机构(78)反馈的电能信号实现转速信号提取。

9.根据权利要求1或2所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：所述丝杠(110)的一端通过上下螺母锁定的方式连接固定于外缸体(101)的上端盖圆心位置，所述外缸体(101)在另一端利用导向环(111)与内缸体(102)接触，并能沿所述内缸体(102)的外侧壁滑动，以所述外缸体(101)作为活塞杆的运动导向。

10.根据权利要求1所述的馈能型自传感磁流变减振器，其特征是：间隔设置的各剪切圆盘(104)与间隔设置的上剪切圆环(103)和下剪切圆环(107)在沿内缸体(102)的轴向位置上一一交错，并且所述剪切圆盘(104)与电磁线圈(105)在轴向位置上一一对应。