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专利号: 201410409051X
申请人: 苏州昌飞自动化设备厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂,其特征在于:该带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂包括“Z”形板、套筒式治具汽缸、安装座和左右微调螺丝,所述套筒式治具汽缸的内套柱安装于流水线上,套筒式治具汽缸的外套筒上端设有安装座,安装座固定有“Z”形板,“Z”形板的下端设有左右微调螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的带微调座的升降臂,其特征在于:所述套筒式治具汽缸的内套柱外尺寸与套筒式治具汽缸的外套筒内尺寸过渡配合,套筒式治具汽缸的内套柱为防旋转的方形立柱。