1.一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构造二维Sigmoid模板；

步骤2：获取由暗通道先验理论求取粗略的透射率图t(x)的二值边缘图像B(x，y)；

步骤3：获取B(x，y)中值为255的像素点的坐标(i，j)，即为光晕区域与非光晕区域边界点的坐标；

步骤4：对于每个边界点坐标(i，j)，利用Sobel算子计算其方向角θ(i，j)；

步骤5：选择与边界点坐标方向角相同的二维Sigmoid模板，将由此模板分解得到的子模板a和b的中心分别置于粗略的透射率图t(x)中与该边界点坐标相同的点上，再计算子模板a和b中非0值对应粗略的透射率图t(x)中的两个区域的像素平均值，分别记作Va和Vb；

步骤6：判断光晕区域和非光晕区域，并将非光晕区域的像素值赋值给光晕区域，得到优化的透射率图t’(x)；

步骤7：引入一种容差机制，还原出清晰无光晕的图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤1中，构造二维Sigmoid模板的具体步骤如下：第一步：将Sigmoid函数转变成具有方向性的二维Sigmoid函数，即由下面的Ⅰ公式转变为Ⅱ公式，其表示形式为：其中θ是旋转角度，a和c为待定参数；

第二步，将二维Sigmoid函数离散化得到0度、45度、90度和135度方向的模板。

3.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤2中，获取由暗通道先验理论求取粗略的透射率图t(x)的二值边缘图像B(x，y)的具体步骤如下：第一步，对由暗通道先验理论求取的粗略透射率图t(x)进行边缘检测，得到边缘图像A(x，y)，所使用的边缘检测方法为canny边缘检测算法；

第二步，利用阈值对边缘图像A(x，y)进行二值化，得到二值边缘图像B(x，y)，其中阈值设定为200。

4.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤4中，对于每个边界点(i，j)，利用Sobel算子计算其方向角θ(i，j)的具体步骤如下：第一步，依次取出步骤3中所获取光晕区域与非光晕区域的边界点，再在二值边缘图像B(x，y)中找到此点；

第二步，利用Sobel算子计算此Sigmoid模板区域内所有点(u,v)的x梯度和y梯度，即Gx(u,v)、Gy(u,v)，u∈(i-w/2,i+w/2)，v∈(j-w/2,j+w/2)，其中w为二维Sigmoid模板宽度或高度(二者相同)减一，Sobel模板系数如下表示：第三步，计算以点(i,j)为中心的方向角θ(i,j)，计算公式为：

5.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤5中，由二维Sigmoid模板分解得到的子模板a和b的形式如下：即，二维Sigmoid模板＝子模板a+子模板b，上式中等号右面第一项为子模板a，第二项为子模板b，每个方向角的模板都可以分解得到类似的两个子模板。

6.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤5中，计算子模板a和b中非0值对应透射率图中的两个区域的像素平均值Va和Vb的方法是利用子模板a和b与对应透射率图中像素进行卷积求得。

7.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤6中，判断光晕区域和非光晕区域的规则是：若Va≤Vb，则Va所对应的区域为非光晕区域，Vb所对应的区域为光晕区域；若Va＞Vb，则Vb所对应的区域为非光晕区域，Va所对应的区域为光晕区域。

8.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤6中，将非光晕区域的像素值赋值给光晕区域，得到优化的透射率图t’(x)的具体步骤如下：第一步，假设Va≤Vb；

第二步，将模板a中的0值对应透射率图中的像素值赋值为0；

第三步，将模板a中的非0值在透射率图中对应的像素值经过中心旋转后赋值给模板b中非0值在透射率图中对应的像素；

第四步，将透射率图中像素值为0的像素赋值为Va，由此得到优化后的透射率图t’(x)。

9.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤7中，引入一种容差机制是指对于|I-A|大于K的区域，计算透射率的公式如下：t″(x)＝max(t'(x),t0)

对于|I-A|小于K的区域(认为是明亮区域)，使用新的透射率计算公式，如下式：其中，I为雾天图像，A为大气光值，K＝0.35A为容差，t0＝0.1是最小透射率限制，t’(x)为优化后的透射率，t”(x)为引入容差机制后得到的最终的透射率。

10.根据权利要求1所述的一种基于Sigmoid函数的抑制光晕效应的方法，其特征在于，所述步骤7中，引入一种容差机制，还原出清晰无光晕的图像的具体步骤如下：第一步，求取雾天图像的暗通道，再将暗通道由大到小排序，找出其中0.1％最亮的像素，用对应雾天图像中的最大像素值作为大气光值A；

第二步，根据暗通道先验理论，再结合已求得的暗通道和大气光值A求取粗略的透射率图t(x)；

第三步，利用由Sigmoid函数构造的具有方向性的二维Sigmoid模板对粗略的透射率图t(x)进行优化，得到优化后的透射率图t’(x)；

第四步，引入一种容差机制分割出天空和非天空区域，对二者应用不同的透射率复原出清晰无光晕的图像。