1.一种基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、建立电压矢量集Sw：对两电平三桥臂的变频器，建立电压矢量集Sw；电压矢量集Sw中具有8种电压矢量，具体为：电压矢量集Sw其中，每个电压矢量中的三个元素分别表示变频器中三相电流的流向；元素“0”表示电流流入变频器；元素“1”表示电流流出变频器；

步骤2、构建电压矢量集S′w：将电压矢量集Sw中的零矢量U0和U7进行禁用，从而形成新的电压矢量集S′w，具体为：在电压矢量集S′w中，U1、U3、U2、U6、U4和U5沿顺时针依次排列，两两之间依次相差60°，设相邻60°的两个电压矢量称为相邻矢量，相差120°的两个电压矢量称为相隔矢量，相差180°的两个电压矢量称为相反矢量；

步骤3、共模电压抑制：变频器的每相桥臂上均具有两个开关管，三相桥臂共具有6个开关管；在电压矢量集S′w中，当相隔矢量相互切换时，在死区时间内仅有一个开关管保持开启状态，三相桥臂的电流方向不同，共模电压高；此时，采用开关函数，将保持开启的一个开关管一并关闭，从而降低或抑制共模电压；

每相桥臂上的两个开关管分别为上开关管和下开关管；设三个上开关管在当前时刻的开关信号分别为S1、S3和S5，三个上开关管在下一时刻的开关控制信号分别为S1′、S3′和S5′；

三个下开关管在当前时刻的开关信号分别为S2、S4和S6，三个下开关管在下一时刻的开关控制信号分别为S2′、S4′和S6′，则开关函数的表达式为：式中，符号 表示向上取整。

2.根据权利要求1所述的基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：步骤3中，6个开关管在当前时刻的开关信号S1、S2、S3、S4、S5和S6，采用SVPWM矢量控制模型控制得到；

SVPWM矢量控制模型，基于电流控制模型，从电压矢量集S′w中选择当前时刻的最优电压矢量，进而得到6个开关管在当前时刻的开关信号S1、S2、S3、S4、S5和S6。

3.根据权利要求2所述的基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：SVPWM矢量控制模型包括电流控制模型和价值函数g；其中，价值函数g的表达式为：式中，为定子d轴设定电流；为定子q轴电流，将电机在设定转速下的定子q轴电流和电机在当前k时刻反馈转速下的定子q轴电流经过PI调节后获得；id(k+2)和iq(k+2)分别为k+2时刻的定子d轴电流和定子q轴电流，通过电流控制模型预测得到；

在当前k时刻，对电压矢量集S′w中的每个电压矢量均计算出对应的价值函数g值，将g值最小时，所对应的电压矢量作为当前时刻的最优电压矢量。

4.根据权利要求3所述的基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：id(k+2)和iq(k+2)的预测方法，包括如下步骤：步骤31、计算id(k)和iq(k)：id(k)和iq(k)分别为当前k时刻的定子d轴电流和定子q轴电流，通过将电机在当前k时刻的三相电流ia、ib和ic经过Park变换得到；

步骤32、计算id(k+1)和iq(k+1)：id(k+1)和iq(k+1)分别为k+1时刻的定子d轴电流和定子q轴电流，通过定子电流预测得到，具体预测公式为：式中，ud(k)和uq(k)分别为k时刻的定子d轴电压和定子q轴电压；

Ld和Lq分别为电机d轴电感和电机q轴电感，通过测量得到；

R为电机每相负载值，为已知定值；Ts为采样周期，为设定值；

步骤33、计算id(k+2)和iq(k+2)，具体计算公式为：

式中，ud(k+1)和uq(k+1)分别为k+1时刻的定子d轴电压和定子q轴电压。

5.根据权利要求4所述的基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：步骤31中，Park变换公式为：式中，θ为电机电角度，i0为零序电流；P为Park变换矩阵。

6.根据权利要求5所述的基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：步骤32中，设当前k时刻，正在计算的电压矢量为电压矢量集S′w中的第n行元素，记为Sw(n，:)；其中，1≤n≤6，则ud(k)和uq(k)的计算公式为：式中，U表示k时刻电压输出向量矩阵；Udc表示直流电源电压；U(1)表示矩阵U的第一个元素；U(2)表示矩阵U的第二个元素。

7.根据权利要求5所述的基于开关函数的共模电压抑制方法，其特征在于：步骤33中，设k+1时刻，正在计算的电压矢量为电压矢量集S′w中的第m行元素，记为Sw(m，:)；其中，1≤m≤6，则ud(k+1)和uq(k+1)的计算公式为：式中，U′表示k+1时刻电压输出向量矩阵；U′(1)表示矩阵U′的第一个元素；U′(2)表示矩阵U′的第二个元素。