1.一种隧道内运输大吨位钢管的台车装置,其特征在于：它包括压力钢管定位夹紧装置（2）、车身（3）、主动轮行走装置（4）、从动轮行走装置（5）、液压站装置（7）、液压马达装置（8），压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置（4）是通过右上轴承座（401）、左上轴承座（411）与车身相固定，主动轮行走装置共有两个并且他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个并且呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连；

所述的主动轮行走装置包括右上轴承座（401）、右轴承端盖（402）、右深沟球轴承（403）、右下轴承座（404）、主动轮轴（405）、钢制主动车轮（406）、平键（407）、轴承定位套筒（408）、左下轴承座（409）、左深沟球轴承（410）、左上轴承座（411）、左轴承端盖（412）、外伸轴段内花键（413）、液压马达驱动装置（414）、液压马达安装法兰盘（415）和液压马达外伸轴段外花键（416），右深沟球轴承的内圈通过轴肩定位与主动轮轴采用过盈配合，右深沟球轴承安装在上下相连的右上轴承座和右下轴承座中，右深沟球轴承外圈通过轴承外端盖进行定位，外端盖通过螺栓与右上轴承座、右下轴承座相固定连接，钢制主动车轮右端通过轴肩进行轴向定位，并通过180°布置的两个平键与主动轮轴进行周向定位，其左端则通过轴承定位套筒进行定位，左深沟球轴承与主动轮轴采用过盈配合，左深沟球轴承安装在左下轴承座和左上轴承座中，左深沟球轴承的左外圈通过左轴承端盖进行定位，左轴承端盖与左下轴承座和左上轴承座采用螺栓连接，主动车轮外伸轴段内花键与液压马达外伸轴段外花键采用花键配合连接，液压马达驱动装置通过螺栓和液压马达安装法兰盘连接。

2.根据权利要求1所述的隧道内运输大吨位钢管的台车装置，其特征是：所述的压力钢管定位夹紧装置上部外形有一定的弧度，共有4个定位夹紧装置对称设置在车身上部。

3.根据权利要求1或2 所述的隧道内运输大吨位钢管的台车装置，其特征是：所述的从动轮行走装置包括从动轮右轴承端盖（501）、右深沟球轴承（502）、右下轴承座（503）、右上轴承座（504）、钢制从动轮（505）、平键（506）、从动轮轴（507）、左下轴承座（508）、左深沟球轴承（509）、左轴承端盖（510）、左上轴承座（511），右深沟球轴承采用过盈配合的方式与从动轮轴进行连接，右深沟球轴承内圈通过轴肩进行定位，右深沟球轴承安装在右下轴承座和右上轴承座中，右深沟球轴承外圈通过从动轮右轴承端盖进行定位，钢制从动轮与从动轮轴采用180°布置的平键与从动轮轴进行周向定位，钢制从动轮的左端通过轴肩进行轴向定位，右端则通过套筒进行定位，左深沟球轴承通过过盈配合与从动轮轴相连接，左深沟球轴承内圈通过轴肩进行定位，左深沟球轴承安装在左下轴承座和左上轴承座中，左深沟球轴承外圈通过左轴承端盖进行定位，左轴承端盖与左下轴承座、左上轴承座相连。