1.一种通用超声波训狗器，其特征在于，所述通用超声波训狗器包括：命令转换模块，接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；

超声波训狗模块，存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系；

存储模块，存储有所述超声波训狗模块中涉及的所有超声波信号；

主控模块，与所述命令转换模块、超声波训狗模块和存储模块分别相连，根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号；

播放模块，与所述主控模块相连，播放所述主控模块找出的超声波信号。

2.根据权利要求1所述的通用超声波训狗器，其特征在于，所述通用超声波训狗器还包括：麦克风，与所述命令转换模块相连，采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号，并将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块。

3.根据权利要求1所述的通用超声波训狗器，其特征在于，所述通用超声波训狗器还包括：语音训狗命令信号输出模块，与所述命令转换模块和主控模块分别相连，存储有各种语言形式的语音训狗命令信号，并在所述控制模块的控制下将所述语音训狗命令信号输出至所述命令转换模块；

语音输出控制模块，与所述语音训狗命令信号输出模块和主控模块分别相连，通过主控模块控制所述语音训狗命令信号输出模块输出一个语音训狗命令信号。

4.根据权利要求1所述的通用超声波训狗器，其特征在于：所述命令转换模块包括蓝牙接收单元，用以通过蓝牙方式接收所述语音训狗命令信号。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的通用超声波训狗器，其特征在于：所述通用超声波训狗器为独立的整体产品或运行于一智能终端中的功能单元产品。

6.根据权利要求5所述的通用超声波训狗器，其特征在于：所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或pad。

7.一种通用超声波训狗方法，其特征在于，所述通用超声波训狗方法包括：接收语音训狗命令信号，将所述语音训狗命令信号转换成对应的超声波训狗命令；

预存储有各种超声波训狗命令与对应的超声波信号的匹配关系和所述匹配关系中涉及的所有超声波信号；

根据所述匹配关系找出与所述语音训狗命令信号对应的超声波信号，并播放所述找出的超声波信号。

8.根据权利要求7所述的通用超声波训狗方法，其特征在于，所述接收语音训狗命令信号的方式包括：利用麦克风采集训狗人员发出的各种语言形式的语音训狗命令信号；或利用存储有各种语言形式的语音训狗命令信号的语音训狗命令信号输出模块，输出一个语音训狗命令信号；或利用蓝牙无线传输方式接收各种语言形式的语音训狗命令信号。

9.根据权利要求8所述的通用超声波训狗方法，其特征在于：所述各种语言形式的语音训狗命令信号包括不同国家语言形式的语音训狗命令信号、不同种族语言形式的语音训狗命令信号、不同地方语言形式的语音训狗命令信号。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的通用超声波训狗方法，其特征在于：所述通用超声波训狗方法运行于一智能终端中；所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑、或pad。