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专利号: 2014102659494
申请人: 深圳市砝石激光雷达有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光机动车分型系统,用于判定位于或经过测试区域的机动车车型,其特征在于,包括顶置激光器、地置测量装置以及数据分析模块,所述顶置激光器置于测试区域上方预定高度,用于面向车顶发射脉冲激光测得机动车的顶面沿车长方向的高度脉冲扫描波形图,所述地置测量装置置于测试区域侧面或底下,用于测量机动车车轴数据和/或车轮数据,所述数据分析模块用于根据所述高度脉冲扫描波形图以及地置测量装置测得的数据进行分析比较,判断出车型。

2.如权利要求1所述的激光机动车分型系统,其特征在于,所述地置测量装置为地置激光器,所述地置激光器置于测试区域侧面用于从侧面发射脉冲激光采用与机动车相对运动方式扫描机动车车轮,测得机动车车轮脉冲扫描波形图。

3.如权利要求2所述的激光机动车分型系统,其特征在于,所述地置激光器出射的激光相对于车长方向或车行方向倾斜,优选地,所述倾斜角度为30-45度,优选地,所述地置激光器距离测试区域表面为使其发出的激光打到车轮胎的高度,更优选地,所述地置激光器相对于测试区域的安装高度为200mm-300mm,优选地,所述地置激光器发出的激光向下倾斜,向下倾斜的程度为激光到达测试区域中间时相对于测试区域的测试高度为

125mm-135mm。

4.如权利要求3所述的激光机动车分型系统,其特征在于,所述顶置激光器和地置激光器为同步扫描以得到车轴及高度的同步脉冲扫描波形图,所述顶置激光器发射的脉冲激光是通过扩散处理后的扩散光束,所述地置激光器发射的是脉冲点光束。

5.如权利要求1所述的激光机动车分型系统,其特征在于,所述地置测量装置为压电传感器,所述压电传感器置于测试区域底部并让机动车在其上压过而感测机动车的车轴轴数、车轴轴距、车轮胎数、车轮胎距,优选地,所述压电传感器的长度延伸方向与车流方向倾斜成预定角度,更优选地,所述预定角度是30-45度。

6.如权利要求4所述的激光机动车分型系统,其特征在于,所述数据分析模块包括计算模块、比较模块和车型标准数据库,所述计算模块用于根据所述高度脉冲扫描波形图和车轮脉冲扫描波形图计算出车型数据,所述车型数据包括车身高、车头高、车轴数量和车轮数量,所述比较模块用于将所得车型数据与车型标准数据库的标准数据比较,判断出机动车的车型。

7.一种激光机动车分型方法,用权利要求1所述的激光机动车分型系统判断位于或经过测试区域的机动车车型,该方法包括以下步骤:控制顶置激光器面向车顶发出脉冲激光,使顶置激光器与机动车以相对运动方式进行扫描,得到机动车的顶面沿车长方向的高度脉冲扫描波形图;

通过地置测量装置测量机动车车轴数据和/或车轮数据;

使数据分析模块根据所述高度脉冲扫描波形图以及地置测量装置测得的数据进行分析,并与各机动车的相应数据进行比较,判断出被测机动车的车型。

8.如权利要求7所述的激光机动车分型方法,其特征在于,所述地置测量装置为地置激光器或置于测试区域底部的压电传感器,所述方法进一步包括控制所述地置测量装置由侧面发出与车长方向或车行方向倾斜的激光并以与机动车相对运动方式扫描车轮,得到车轮扫描脉冲波形图,或者控制所述压电传感器感测由其上压过的机动车的车轴轴数、车轴轴距、车轮胎数、车轮胎距。

9.如权利要求7所述的激光机动车分型方法,其特征在于,进一步控制所述顶置激光器和地置激光器同步发出激光以得到车轴及高度的同步脉冲扫描波形图,并对顶置激光器发出的激光作扩散处理以使其发出发散性光束并覆盖整个车宽度方向,以及使所述地置激光器发出点光束。

10.如权利要求8所述的激光机动车分型方法,其特征在于,所述数据分析模块包括计算模块、比较模块和车型标准数据库,所述方法进一步包括通过所述计算模块根据所述高度脉冲扫描波形图结合车轮脉冲扫描波形图或者车轴数据计算出车型数据,以及通过比较模块将所得车型数据与车型标准数据库的标准数据比较,判断出机动车的车型,所述车型数据包括车身高、车头高、车轴数量和车轮数量。