1.一种多电池单体均衡方法，其特征在于：

(1)采用单体电池的特征参数(电压，SOC等)作为判断电池是否需要均衡的依据；

对电池组中电池单体的属性值运用z-score标准化方法进行预处理；求取电池单体的异常度，每一节单体的异常度为该单体与电池组中其他所有单体的欧式距离之和。

(2)若电池组中电池单体异常度的极差小于设定阀值，则电池单体都属于正常类。

(3)若电池组中电池单体都属于正常类，则该正常类不需放电均衡。

(4)若电池组中电池单体异常度的极差大于设定阀值，则将电池组中的电池单体进行归类，电池组分为正常类和异常类。获取正常类和异常类：根据每一节电池单体的异常度对所有单体进行排序，并求取相邻单体之间的异常度差值，将具有最大差值的两节单体作为初始聚类中心；然后根据误差平方和准则，对电池组中所有单体进行动态聚类，待所有单体归类完毕，统计各类中单体的数目，把数量小的类归为异常类，数量大的类归为正常类。

(5)若电池组分为正常类和异常类，判断异常类是否分为异常类1和异常类2。在正常类中选取一个电池单体，异常类中选取一个电池单体，该电池单体属于异常类2。计算异常类中剩余电池单体与选取的电池单体之间的距离，若异常类中某一节电池单体与异常类中选取的电池单体之间的距离大于该电池单体与正常类中选取的电池单体之间的距离，则该电池单体属于异常类1，否则该电池单体属于异常类2。分别统计异常类1、异常类2中电池单体的个数。若异常类1、异常类2中电池单体个数都小于异常类中电池单体总数，则异常类分为异常类1和异常类2，否则异常类不分为异常类1和异常类2。

(6)若电池组分为正常类和异常类，并且异常类分为异常类1和异常类2，异常类1中最大异常度的电池单体所有属性值均大于0，则异常类1为需均衡类，异常类2和正常类不需放电均衡，否则异常类2为需均衡类，异常类1和正常类不需放电均衡。

(7)若电池组分为正常类和异常类，并且异常类不分为异常类1和异常类2，异常类中最大异常度的电池单体所有属性值均大于0，则异常类为需均衡类，正常类不需放电均衡，否则正常类为需均衡类，异常类不需放电均衡。

(8)对需均衡类中的所有电池单体通过电阻放电方式进行均衡。