1.一种汽车控制器处理器监控通信方法，该汽车控制器具有主处理器和监控单元，所述主处理器和监控单元通过SPI通信协议进行通信，其特征在于：所述SPI通信协议中的数据帧为8位，该数据帧的格式如下：所述主处理器和监控单元通过SPI通信协议进行通信的步骤如下：步骤一、主处理器通过SPI发送数据给监控单元请求进行处理器监控的输入数据，监控单元收到数据请求后将处理器监控的输入数据存放在数据缓存中；

步骤二、主处理器再次通过SPI发送数据给监控单元请求处理器监控的输入数据，监控单元收到数据请求后将处理器监控输入数据的低4位发送给主处理器；

步骤三、主处理器收到处理器监控输入数据的低4位数据后再次通过SPI发送数据给监控单元请求处理器监控的输入数据，监控单元收到数据请求后将处理器监控输入数据的高4位发送给主处理器；

步骤四、主处理器进行处理器监控工作，完成处理器监控后，主处理器将处理器监控结果值的高4位和低4位分别通过SPI命令发送给监控单元。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器处理器监控通信方法，其特征在于：所述帧类型的定义如下：Bit0 Bit1 含义

0 0 应答检测

0 1 指令集测试

1 0 程序流监控

1 1 配置检测

3.根据权利要求1所述的汽车控制器处理器监控通信方法，其特征在于：所述数据场类型的定义如下：Bit2 Bit3 含义

0 0 数据场为第一帧数据

0 1 数据场为第二帧数据

1 0 数据场为延迟计数值

1 1 数据场为请求信息

4.根据权利要求1至3任一所述的汽车控制器处理器监控通信方法，其特征在于：所述主处理器为32位处理器，所述监控单元为8为处理器。