1.一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,包括移动基座、设置在移动基座上的至少一个径向夹持气瓶的夹瓶机构以及驱动夹瓶机构的驱动机构,其特征在于:所述夹瓶机构夹持端设有位置调整机构,位置调整机构包括电机支架,电机支架上设有移瓶电机,移瓶电机的出力轴上设有驱动齿轮,电机支架上在电机出力轴两侧分别设有平行于电机出力轴的被动轴,被动轴上设有与驱动齿轮配合的从动齿轮,被动轴端部设有用于轴向移动气瓶的移瓶转盘。
2.如权利要求1所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,其特征在于:所述夹瓶机构包括设置在驱动机构底部的连接座,所述驱动机构竖直方向驱动连接座且行程可调,连接座上设有至少一对相对设置的夹紧连杆,夹紧连杆包括铰接在连接座上的驱动杆,驱动杆端部铰接有向内弯曲的L形摇臂,所述移动基座上设有安装架,安装架上设有两根固定轴,固定轴分别与两个L形摇臂折弯处铰接,所述位置调整机构设置在摇臂端部。
3.如权利要求2所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,其特征在于:所述连接座底部设有至少一个气瓶压紧轮,气瓶压紧轮与连接座之间设有弹簧。
4.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,其特征在于:所述固定轴上在气瓶输入方向的一端设有光电传感器,且气瓶到达夹紧位置时该光电传感器对应于气瓶端部。
5.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,其特征在于:所述连接座上并列设有两对夹紧连杆。
6.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,其特征在于:所述驱动机构为行程可调的液压缸或气缸。
7.如权利要求3所述的一种用于LNG气瓶生产流水线的定位夹持装置,其特征在于:还包括滑动轨道,所述移动基座设置在滑动轨道上。