1.一种螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，包括固定部件和滑动部件，所述滑动部件包括滑动板，所述滑动板滑动连接于所述固定部件，所述固定部件上设置有用于驱动所述滑动板上下滑动的滑动板驱动部件；所述滑动板上连接有锁螺杆组件和锁螺母组件，所述锁螺杆组件包括用于锁螺杆的螺丝刀、用于驱动所述螺丝刀周向旋转的螺杆旋转驱动部件和用于驱动所述螺丝刀上下滑动的轴向驱动部件；所述锁螺母组件包括锁螺母用的锁螺母套筒、用于驱动所述锁螺母套筒旋转的螺母旋转驱动部件，所述螺丝刀与所述锁螺母套筒同轴设置。

2.如权利要求1所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述固定部件包括机架，所述机架上固定设置有线性导轨，所述滑动板固定连接有滑块，滑块滑动连接于所述线性导轨，所述滑动板驱动部件包括电机、丝杠和丝杠螺母，所述电机固定连接于所述机架且其电机轴连接于所述丝杠，所述丝杠螺母固定连接于所述滑动板且螺纹套设于所述丝杠。

3.如权利要求1所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述螺杆旋转驱动部件包括步进电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一主动轮连接于所述步进电机的转轴，所述第一从动轮连接于所述螺丝刀，所述第一同步带连接于所述第一主动轮和第一从动轮。

4.如权利要求3所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述螺杆旋转驱动部件还包括螺杆旋转套筒、第一轴承、第一轴承座、第二轴承与第二轴承座，所述螺丝刀的上端通过所述第一轴承与第一轴承座连接，中部滑动穿过螺杆旋转套筒，所述螺杆旋转套筒通过第二轴承与第二轴承座连接，且所述螺杆旋转套筒通过平键与所述第一从动轮连接。

5.如权利要求1所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述螺母旋转驱动部件包括伺服电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二主动轮连接于所述伺服电机的转轴，所述第二从动轮连接于所述锁螺母套筒，所述第二同步带连接于所述第二主动轮和第二从动轮。

6.如权利要求5所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述螺母旋转驱动部件还包括螺母旋转套筒、第三轴承、第三轴承座、第四轴承与第四轴承座，所述锁螺母套筒的上端插套于所述螺母旋转套筒，所述螺母旋转套筒通过平键与所述第二从动轮连接，所述螺母旋转套筒通过第三轴承连接于第三轴承座，所述锁螺母套筒通过第四轴承连接于第四轴承座。

7.如权利要求6所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述第四轴承座设置于所述第三轴承座的下方，所述第三轴承座与第四轴承座之间通过导杆连接，所述导杆一端插套于所述第三轴承座，另一端通过直线轴承与所述第四轴承座连接，所述导杆上套设有弹簧。

8.如权利要求1所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述滑动部件上设置有第一感应片和第二感应片，所述固定部件上自上向下依次设置有第一传感器、第二传感器。

9.如权利要求6所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述伺服电机连接有力矩传感器。

10.如权利要求1所述的螺杆螺母自动组合锁附装置，其特征在于，所述轴向驱动部件为气缸。