1.一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:包括基座,所述基座的左侧为螺母锁紧部,所述基座的右侧为螺母上料部,所述螺母锁紧部内设有贯穿基座上下两端面的锁紧孔,所述锁紧孔内安装有锁付组件用于对锁紧孔内的螺母进行锁付,所述锁紧孔下方设有挡板组件,所述挡板组件与基座铰接,所述挡板组件内设有容置槽与锁紧孔相通,所述螺母上料部设有引料孔,所述引料孔与容置槽相通,所述引料孔倾斜设置在基座上,所述引料孔所在平面与基座底面之间的夹角为钝角,所述引料孔的右侧设有推料槽,所述推料槽内安装有推料组件用于将从引料孔底部落入的螺母推至容置槽内,所述推料组件与基座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板前后对称设置且结构相同,所述第一挡板和第二挡板均与基座铰接,所述第一挡板上方左右两侧对称设有安装座,所述第一挡板通过第一转轴与基座转动连接,所述第一转轴穿过安装座和基座,所述第一转轴内套设有扭簧,所述扭簧的螺旋部套设在第一转轴上且在两个安装座之间,所述扭簧上向外延伸的两个施力臂分别与基座和第一挡板抵触。
3.根据权利要求2所述的一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:所述第一挡板靠近第二挡板位置设有内凹的第一置物槽,所述第二挡板上对应设有第二置物槽,所述第一置物槽和第二置物槽贴合后形成容置槽。
4.根据权利要求3所述的一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:所述推料组件包括推料板和驱动推料板左右位移的推料气缸,所述推料气缸固定在基座外侧,所述推料板在推料槽内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:所述引料孔内插入有引料筒,所述引料筒与引料孔相通,所述引料筒前后两侧分别设有插槽,所述基座上对应设有插孔与插槽位置相对应,所述引料筒通过插杆与基座可拆卸式安装。
6.根据权利要求3所述的一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:所述锁付组件包括锁付套管,所述锁付套管的顶部与电批驱动连接,所述锁付套管内有第一容置孔,所述锁付套管的底部设有T型结构的定位块,所述定位块上设有贯穿定位块上下两端的第二容置孔,所述第二容置孔与第一容置孔相通且同轴设置,所述定位块包括上下连接的第一定位部和第二定位部,所述第一定位部在锁付套管下方,所述第一定位部的直径小于第二定位部,所述第二定位部的下方设有与螺母外形结构相匹配的定位凹槽,所述定位凹槽内沿着第二容置孔的轴心方向设有若干个第三容置孔,所述第三容置孔与定位凹槽位置相交错,所述第三容置孔贯穿第一定位部和第二定位部,所述第一定位部上的第三容置孔的侧壁为开口结构,所述第三容置孔内放置橡胶柱与螺母抵触。
7.根据权利要求6所述的一种螺母自动上料锁紧装置,其特征在于:所述锁付套管外侧套设有安装套筒,所述安装套筒与锁付套管滑动连接,所述安装套筒固定在螺母锁紧部。