1.一种X射线机限束器叶片驱动装置，其特征在于，包括以下部分：

基板（1）、固定连接于所述基板（1）上的导轨（10）和（11）、左叶片（2）和右叶片（9）、偏心轮（5）和（7）、叶片竖向挡板（20）、固定连接于所述叶片竖向挡板（20）上的推杆（4）和（8）、固定连接所述基板（1）以及所述叶片竖向挡板（20）的弹簧（3和30）、连接于所述基板（1）背侧的支架（16）、固定连接于所述背侧支架（16）的电机（100）、主动轮（13）、从动轮（15）以及处在所述主动轮（13）和所述从动轮（15）之间的介动齿轮（14）；

所述偏心轮（5）和所述主动轮（13）固定连接于主轴上，当所述电机（100）通过旋转驱动主轴末端的所述偏心轮（5）转动时，所述主动轮（13）随之转动，所述弹簧（3）恒处于拉伸状态，使所述推杆（4）与所述偏心轮（5）之间处于压紧状态，当所述偏心轮（5）转动时挤压所述推杆（4）进行直线运动，同时带动所述左叶片（2）沿着所述导轨（10）和（11）移动，当所述主动轮（13）转动时，通过所述介动齿轮（14）将运动传递给所述从动轮（15），所述从动轮（15）进而带动固定连接于从动轴末端的所述偏心轮（7）进行转动，所述弹簧（30）恒处于拉伸状态，使所述推杆（8）与所述偏心轮（7）之间处于压紧状态，所述推杆（8）将所述偏心轮（7）的转动转化为沿着所述导轨（10）和（11）方向的水平移动，通过所述竖向挡板（20）带动所述右叶片（9）与左叶片（2）相向运动，完成所述右叶片（9）与左叶片（2）开合的联动。

2.如权利要求1所述的X射线机限束器叶片驱动装置，其特征在于，包括以下部分：

固定连接所述于支架（16）的电位计（101），以及与所述电位计（101）连接的齿轮（12）；

所述与电位计连接的齿轮（12）与所述主动轮（13）啮合，当所述主动轮（13）转动时，带动所述与电位计连接的齿轮（12）转动，所述电位计（101）获取所述主动轮（13）的转动数据，反馈给所述电机（100）。

3.如权利要求1或2所述的X射线机限束器叶片驱动装置，其特征在于，包括以下部分：

槽型光耦（6），以及所述左叶片（2）末端的竖向遮光板（21）;

当所述左叶片（2）和右叶片（9）闭合时，所述竖向遮光板（21）嵌入所述槽型光耦（6），所述槽型光耦（6）产生确认所述遮光板（21）处于零位置的电信号，指令所述电位计（101）清零。

4.一种X射线机限束器，其特征在于，包括以下部分：

两个相同的X射线机限束器叶片驱动装置（18）和（19），和四根相同的支撑杆（17，171，

172和173）；

所述X射线机限束器叶片驱动装置（18）和（19）叠加为上下两层，行径互相垂直，通过所述支撑杆（17，171，172和173）固定连接。