1.一种输电线防冰装置的使用方法，所述输电线防冰装置包括框体和驱动机构，驱动机构包括安装在框体的驱动电机、传动齿轮和行走轮，行走轮安装于行走轮轴上，行走轮为槽轮，与输电线相配合，行走轮的轮槽卡在输电线上，驱动电机与驱动轴连接，驱动轴经传动齿轮与行走轮轴连接，电源模块安装于框体，与驱动电机连接，还配有涂料机构(9)和除水机构(3)；

所述涂料机构包括涂料瓶(91)、涂料管(92)和涂料刷(94)，涂料瓶(91)瓶口向下固定于框体，瓶口下接涂料管(92)，涂料管(92)末端与处于涂料瓶(91)下方的涂料刷(94)连接，涂料刷(94)的刷体的形状为两个半圆、左右环抱输电线(0)，涂料刷(94)的刷体为可渗液体的泡沫塑料或纤维织物；涂料瓶(91)内放置憎水涂料，涂料管(92)上安装有流量控制阀(93)；

所述除水机构(3)包括除水电机(31)和除水刷(32)，2台除水电机(31)各固定于框体底部，位于输电线(0)左右两侧，2台除水电机(31)的轴上各安装有除水刷(32)，2个除水刷(32)刷体为圆柱外形的毛刷，刷体的中心线与输电线(0)平行，2个除水刷(32)刷体的圆柱外表面与输电线(0)中心相切；除水电机(31)与电源模块连接；

配有控制系统(6)，安装于框体，包括微处理器及与之连接的温湿度传感器、红外反射传感器；微处理器与电源模块连接；微处理器的输出连接脉宽调制控制器，驱动电机(4)和除水电机(31)经脉宽调制控制器的多路输出连接电源模块；涂料管(92)上的流量控制阀(93)为电磁控制阀，流量控制阀(93)与微处理器连接；其特征在于：所述输电线防冰装置安置在输电线(0)上，秋季当温度为8℃～15℃且湿度小于40％，所述控制系统(6)的微处理器经脉宽调制控制器启动驱动电机(4)，所述输电线防冰装置在输电线(0)上行走，同时微处理器开启涂料机构(9)的流量控制阀(93)，憎水涂料沿着涂料管(92)流到涂料刷(94)上渗出，随所述输电线防冰装置的行进、涂抹在输电线(0)上；

当本装置行至靠近输电线塔、红外反射传感器发出信号、送至微处理器，微处理器经脉宽调制控制器使驱动电机(4)反向转动，所述输电线防冰装置自动换向行走，同时涂料刷(94)第二次在输电线(0)涂覆憎水涂料，所述输电线防冰装置回到起点的输电线塔处，微处理器根据红外反射传感器的信号，断开驱动电机(4)的电源，同时关闭流量控制阀(93)；

当控制系统(6)的温湿度传感器检测到空气温度在0℃～3℃且空气湿度≥60％，微处理器经脉宽调制控制器启动驱动电机(4)和除水机构(3)的除水电机(31)，所述输电线防冰装置在输电线(0)上行走，同时除水电机(31)转动并带动除水刷(32)转动、刷除输电线(0)上的覆水；微处理器根据红外反射传感器的信号，使驱动电机(4)换向,所述输电线防冰装置在输电线(0)上往返、不断地进行除水作业。

2.根据权利要求1所述的输电线防冰装置的使用方法，其特征在于：

所述输电线防冰装置还配有除冰机构(2)，除冰机构(2)包括除冰电机(24)、联轴器(22)和除冰麻花钻(21)，在框体的前端和后端各固定2台除冰电机(24)、位于输电线(0)左右两侧；各台除冰电机(24)的轴上经联轴器(22)安装有除冰麻花钻(21)，每一端的2个除冰麻花钻(21)相对输电线(0)左右两侧对称布置；除冰麻花钻(21)的中心线与输电线(0)成20～40度角，除冰麻花钻(21)钻尖与输电线(0)的距离为1～5mm，除冰麻花钻(21)直径为5～8mm，总长度为10～16mm；所述除冰电机(24)与控制系统(6)的脉宽调制控制器连接；

当温湿度传感器检测到空气温度在0℃以下且空气湿度≥30％，微处理器经脉宽调制控制器同时启动驱动电机(4)和除水电机(31)，并启动在行进方向前端的除冰电机(24)，所述输电线防冰装置在输电线(0)上行走，同时除冰电机(24)转动，并带动处于最前方的除冰麻花钻(21)转动，削剥输电线(0)上的覆冰；与此同时除水电机(31)也转动、带动除冰麻花钻(21)后方的除水刷(32)转动去除输电线(0)上的水；微处理器根据红外反射传感器的信号，使驱动电机(4)换向,换向的同时将原在前方、换向之后成为后方的除冰电机(24)电源断开，而启动原在后方、换向之后处于前方的除冰电机(24)，所述输电线防冰装置在输电线上往返、不断地进行除冰和除水。