1.一种应用于AMT变速器的驻车机构，包括变速器控制单元TCU、P档传感器和P档机械执行机构；其特征在于：所述P档机械执行机构包括设在变速器箱体外面的驻车电机，设在变速器箱体内的传动机构、驻车凸轮、驻车棘轮和驻车棘爪； 所述传动机构由一副涡轮蜗杆组件、一个齿轮和一个螺杆组成；所述涡轮蜗杆组件的蜗杆与驻车电机连接，电机的转动由蜗杆传递给蜗轮；所述涡轮蜗杆组件的涡轮轴上同轴装配有所述齿轮，所述齿轮与所述螺杆啮合，带动螺杆上下运动；

所述螺杆的上端固定驻车凸轮，随螺杆一起上下运动，驻车凸轮与驻车棘爪一端通过面运动副紧靠，通过面运动副的作用将将驻车凸轮的上下运动转变为驻车棘爪的水平水平前后摆动；

所述驻车棘爪的另一端棘爪与变速器轴上的驻车棘轮外圆周的齿槽对应配合，驻车棘爪中间通过驻车棘爪销与变速器箱体连接，并置于变速器箱体内，在棘爪销上套有一驻车棘爪回位弹簧，该驻车棘爪回位弹簧一端定位连接在驻车棘爪上，另一端定位连接在变速器箱体的圆柱孔中；

所述蜗轮轴的一端伸出变速器箱体并与P档传感器相连接，通过P档传感器测试蜗轮转过的角度，并通过电信号传递给变速器控制单元TCU，判断出P档凸轮的位置，从而决定何时对驻车电机发出工作信号，实现P档的控制；

所述变速器控制单元TCU内置P档控制模块，通过一个驱动端口连接驻车电机，实现P档驻车的控制。

2.权利要求1所述的驻车机构的应用于AMT变速器的P档控制的方法,其特征在于：

所述控制方法如下：

①.P档启动发动机：在钥匙开关上电后，TCU通过驻车机构的P档传感器检测到变速器实际档位是在P档，发动机未启动，判定车辆是在P档启动发动机状态；

TCU检测刹车信号和P档信号是否有效，如果有一个信号无效，变速器保持当前档位，如果信号有效，TCU检测变速器实际档位，如果不在N档，则执行挂N档指令，直到检测到实际档位在N档后，离合器分离，启动电机工作，发动机启动，将换档器退出P档，解除驻车状态，等待下一个换档指令；

②.车辆上电或发动机启动状态下，挂入P档：在钥匙开关上电后，TCU检测到换挡器在P档，而通过P档传感器检测到变速器未挂入P档，则判定此时是在车辆上电或发动机启动状态下，应挂入P档状态；

由TCU检测刹车信号和P档信号是否有效，若上述信号有一个信号无效，则保持当前档位，如果信号有效，则检测变速器实际档位是否在N档，不在N档执行挂N档的动作，直到检测到实际档位在N档后，TCU驱动驻车机构执行挂P档的动作，挂入P档后钥匙开关下电，离合器闭合。