1.缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其中前端盖（3）、壳体（9）、后端盖（15）连接为一体；主轴（1）与缸体（10）连接，构成主轴-缸体组件；前滑动轴承（27）镶嵌在前端盖（3）中，与主轴（1）相连；后支撑轴（14）与后端盖（15）过盈连接，后滑动轴承（12）镶嵌在缸体（10）内部，与缸体（10）连接；限位环（24）固定在主轴（1）上，左端与前端盖（3）相贴；主轴（1）、后支撑轴（14）均设有十字通水孔（13），前端盖（3）开设有环形通水槽（5）、斜向通水孔（4）和轴向通水孔（26），将前滑动轴承（27）、后滑动轴承（12）的润滑沟槽与壳体（9）的空腔相通。

沿主轴-缸体组件轴线方向均匀分布多个弹簧组件（11），两端分别与球铰（22）、浮动衬板（17）相接触；球铰（22）与回程盘（7）内圆配合构成球铰副，回程盘（7）上均匀分布若干个孔，将相同数目的滑靴（23）贴紧在斜盘（6）上；浮动衬板（17）与配流盘（16）构成配流副；配流盘（16）由螺钉安装于后端盖（15）上，反面开设有高压密封沟槽（16.1），装配O型密封圈实现密封；配流盘（16）正面开设低压腰形槽（16.2）、高压腰形槽（16.3），分别与后端盖（15）上的吸水槽（15.2）、压水槽（15.3）相沟通，后端盖（15）的吸水槽（15.2）为敞开式结构，直接与壳体（9）的空腔相通。

沿主轴-缸体组件轴线方向均匀分布多个缸孔（20），每个缸孔（20）中过盈压入一个缸套（21），柱塞（19）球头与滑靴（23）球窝构成柱塞组件，缸套（21）与柱塞组件构成柱塞副；

柱塞（19）通过对应的浮动套（18）与配流盘（16）上的腰形槽相通。

2.根据权利要求书1所述的缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其特征是：所述的弹簧组件（11），缸孔（20）个数为5个、7个、9个或11个。

3.根据权利要求书1所述的缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其特征是：所述前滑动轴承（27）、后滑动轴承（12）均由高分子复合材料或陶瓷等耐磨材料制成后过盈装配到前端盖（3）、缸体（10）上，或采用注塑工艺，在前端盖（3）、缸体（10）上直接将高分子复合材料注塑成型；轴瓦上均开设轴向、周向通水沟槽，沟槽通过前端盖（3）开设的环形通水槽（5）、斜向通水孔（4）和轴向通水孔（26），与壳体（9）的空腔相通。

4.根据权利要求书1所述的缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其特征是：所述缸套（21）采用耐蚀合金或者陶瓷材料制成，耐蚀合金制成的缸套（21）经过热处理提高其硬度和耐磨性，并对其内圆进行表面强化处理；柱塞基体（19.1）表面镶嵌一个由高分子复合材料制成的柱塞套（19.2），并由压紧螺母（19.5）固定锁紧；柱塞基体（19.1）上分别开设两对相连通的径向孔（19.4）与环形沟槽（19.3），环形沟槽（19.3）通过径向孔（19.4）和柱塞腔沟通。

5.根据权利要求书1所述的缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其特征是：所述的滑靴（23）包括开设了多个螺纹孔的金属基体，在基体上注塑一层高分子复合材料层，用于摩擦面，与斜盘（6）构成滑靴副。斜盘（6）采用耐蚀合金材料制成，并通过热处理和表面改性处理提高其斜面的硬度和耐磨性。

6.根据权利要求书1所述的缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其特征是：所述的配流盘（16）包括开设了多个螺纹孔的金属基体，在基体上注塑一层高分子复合材料层，用于摩擦面，与浮动衬板（17）构成配流副。浮动衬板（17）采用耐蚀合金材料制成，并通过热处理和表面改性处理提高其摩擦面的硬度和耐磨性。

7.根据权利要求书3,4,5或6所述的缸内轴承支撑半轴式纯水液压轴向柱塞泵，其特征是：所述的高分子复合材料为PEEK或其它耐磨级工程塑料，耐蚀合金为不锈钢或者钛合金材料。