1.一种心脏磁共振实时电影成像方法，其特征在于，所述方法包括：监测受试者的呼吸运动；

判断所述呼吸运动是否进入呼气末期时段；

如果是，则逐一固定每个心脏成像层面，采集一个心动周期内的心脏电影成像数据，直至整个心脏的所有成像层面均采集完毕，如果否，则继续监测受试者的呼吸运动；

所述判断所述呼吸运动是否进入呼气末期时段具体包括：学习受试者的呼吸运动模式，获得受试者的呼吸进入呼气末期时段的特征；

根据所述特征以及预设的可接受窗宽判断所述呼吸运动是否进入呼气末期时段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过导航条监测受试者的呼吸运动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼吸进入呼气末期时段的特征包括距吸气末期时刻的时间间隔、呼吸运动曲线的斜率、呼吸运动的幅度。

4.一种心脏磁共振实时电影成像系统，其特征在于，所述系统包括：呼吸导航装置和心电触发装置；

所述呼吸导航装置包括：

呼吸监测单元，监测受试者的呼吸运动；

呼气判断单元，用于判断所述呼吸运动是否进入呼气末期时段；

所述心电触发装置，用于如果所述呼吸运动进入呼气末期时段，则逐一固定每个心脏成像层面，采集一个心动周期内的心脏电影成像数据，直至整个心脏的所有成像层面均采集完毕，否则通知所述呼吸导航装置继续监测受试者的呼吸运动；

所述呼气判断单元包括：

呼吸特征获取模块，用于学习受试者的呼吸运动模式，获得受试者的呼吸进入呼气末期时段的特征；

呼气判断模块，用于根据所述特征以及预设的可接受窗宽判断所述呼吸运动是否进入呼气末期时段。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述呼吸监测单元通过导航条监测受试者的呼吸运动。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述呼吸进入呼气末期时段的特征包括距吸气末期时刻的时间间隔、呼吸运动曲线的斜率、呼吸运动的幅度。