1. ー种磁共振动态成像方法，包括如下步骤： 对K空间低频数据进行反复采样得到导航数据集； 根据钥孔成像原理进行数据扫描得到图像数据集； 对所述导航数据集和图像数据集进行重建生成动态磁共振图像。

2.根据权利要求I所述的磁共动态速成像方法，其特征在于，所述对K空间低频数据进行反复采样得到导航数据集的步骤为： 在采集每一条图像数据相位线前或后采集一条或多条导航数据相位线。

3.根据权利要求I所述的磁共振动态成像方法，其特征在于，所述根据钥孔成像原理进行数据扫描得到图像数据集的步骤为： 首先对视野进行一次全扫描，后续扫描则只采集K空间中间低频数据，两边的高频数据由第一次全扫描的相应高频数据填充。

4.根据权利要求I所述的磁共振动态成像方法，其特征在于，所述对所述导航数据集和成像数据集进行重建生成磁共振图像的步骤为： 根据所述导航数据集和图像数据集进行部分可分离函数成像模型中的參数进行估算，从而反推出各个时刻欠采样磁共振信号，对得到的磁共振信号进行傅里叶逆变换生成磁共振图像。

5. —种磁共振动态成像系统，其特征在于，包括： 导航数据采样模块，用于对K空间低频数据进行反复采样得到导航数据集； 图像数据采样模块，用于根据钥孔成像原理进行数据扫描得到图像数据集； 重建模块，用于对所述导航数据集和图像数据集进行重建生成动态磁共振图像。

6.根据权利要求5所述的磁共振动态成像方系统，其特征在干，所述导航数据采样模块还用于在采集每一条图像数据相位线前或后采集一条或多条导航数据相位线。

7.根据权利要求5所述的磁共振动态成像系统，其特征在于，所述图像数据采样模块包括： 扫描单元，用于对视野进行一次全扫描，后续扫描则只采集K空间中间低频数据； 填充单元，用于将第一次全扫描的相应高频数据填充两边高频数据。

8.根据权利要求5所述的磁共振动态成像系统，其特征在于，所述重建模块还用于根据所述导航数据集和图像数据集进行部分可分离函数模型參数估算，从而反推出各个时刻欠采样磁共振信号，对得到的磁共振信号进行傅里叶逆变换生成磁共振图像。