1.一种三维激光打标方法，其特征在于，所述方法包括：建立需要打标的二维纹理；

获取被打标三维曲面的三角剖分之后的第一三维模型；

将所述第一三维模型按平面方式展开，生成展开曲面；

通过预定的纹理映射算法，将所述二维纹理映射至所述展开曲面上；

生成包含所述二维纹理的展开曲面的第二三维模型；

去除所述第二三维模型中的第一三维模型，仅保留所述二维纹理经映射后生成的三维纹理模型；

根据所述三维纹理模型控制激光光束的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述将所述二维纹理映射至所述展开曲面上的同时，所述方法还包括：调整所述纹理映射算法的参数，将不可避免的映射变形转移到无需打标的第一三维模型的表面空间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述三维纹理模型控制激光光束的运动轨迹之前，所述方法还包括：将所述三维纹理模型转化成为三维激光打标机能够识别的多种文件格式。

4.一种三维激光打标装置，其特征在于，所述装置包括：二维纹理建立单元，用于建立需要打标的二维纹理；

第一三维模型获取单元，用于获取被打标三维曲面的三角剖分之后的第一三维模型；

展开曲面生成单元，用于将所述第一三维模型按平面方式展开，生成展开曲面；

二维纹理映射单元，用于通过预定的纹理映射算法，将所述二维纹理映射至所述展开曲面上；

第二三维模型生成单元，用于生成包含所述二维纹理的展开曲面的第二三维模型；

三维纹理模型生成单元，用于去除所述第二三维模型中的第一三维模型，仅保留所述二维纹理经映射后生成的三维纹理模型；

打标单元，用于根据所述三维纹理模型控制激光光束的运动轨迹。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：映射调整单元，用于调整所述纹理映射算法的参数，将不可避免的映射变形转移到无需打标的第一三维模型的表面空间。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：格式转换单元，用于将所述三维纹理模型转化成为三维激光打标机能够识别的多种文件格式。

7.一种三维打标机，其特征在于，所述三维打标机包括如权利要求4至6任一项所述的三维激光打标装置。