1.一种手势跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

设计手势的表观模型，包括用于跟踪预测和预测验证的图像描述方式；

手势检测获得目标的初始状态，即目标的位置、大小信息；

根据所述初始状态对目标的跟踪器进行初始化，包括初始化表观模型，即初始化用于跟踪预测和预测验证的图像描述模板，并初始化跟踪器所记录的被跟踪手势的类别、状态以及可见性，其中状态包括位置与尺寸信息；

根据所述跟踪器信息，通过跟踪处理对目标的状态和可见性做出最终估计；

判断目标的可见性，其中，若永久丢失，则需要重新启动检测来获得一个跟踪目标，否则，继续跟踪。

2.如权利要求1所述的手势跟踪方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据上一帧的目标状态设定跟踪限制区域R，用于跟踪当前帧中的目标。

3.如权利要求2所述的手势跟踪方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述跟踪处理中的操作，包括预测、验证和局部检验，仅局限于所述的跟踪限制区域R之中进行。

4.如权利要求3所述的手势跟踪方法，其特征在于，还包括如下步骤：在所述跟踪限制区域R内，对被跟踪手势之外的其他手势进行检测，用于当手势突变时对手势的表观模型进行更新。

5.如权利要求3所述的手势跟踪方法，其特征在于，当从局部检测结果中发现存在手势类别的变化时，则放弃原来的手势模型，用检测的结果重新初始化跟踪器信息和表观模型。

6.如权利要求3所述的手势跟踪方法，其特征在于，在目标状态做预测的步骤中，采用的是颜色直方图结合cam-shift的办法，根据前一帧或者前若干帧的目标状态，对当前帧中的目标状态做出预测。

7.如权利要求3所述的手势跟踪方法，对预测结果做验证的步骤中，采用的是分块LBP直方图和边缘梯度方向直方图这样两种描述方式。

8.如权利要求1所述的手势跟踪方法，其特征在于，还包括如下步骤：根据所述跟踪处理的结果，对所述跟踪器的信息进行更新，包括对表观模型的更新，和对跟踪器所记录的手势类型、状态以及可见性的更新。

9.如权利要求1所述的手势跟踪方法，其特征还在于，当目标发生短暂丢失的时候，并不立即终止跟踪进程；而是依据先前帧的状态设置较大范围的跟踪限制区域，往后的若干帧继续在此限制区域内做跟踪处理。

10.一种手势跟踪系统，应用于带图像获取模块与手势检测模块的系统平台中，其特征在于，所述手势跟踪系统包括：手势的表观模型，包括用于跟踪预测和预测验证的图像描述方式；

跟踪器初始化模块，用于使用所述手势检测模块对预定义手势进行检测，并当检测到某类手势时，对跟踪器进行初始化，包括初始化表观模型，以及初始化跟踪器中记录的的手势类别、状态、以及可见性；

跟踪预测模块，用于结合手势的表观模型描述，根据前一帧或者前若干帧中的目标状态，对当前帧中的目标状态做出预测；

预测验证模块，从当前帧预测状态所对应的目标图像中，提取用于预测验证的特征，与手势的表观模型中相应的用于预测验证的图像特征做比较，确定预测结果是否有效；

模型更新模块，用于根据所述跟踪处理的结果，对所述跟踪器初始化模块中跟踪器所记录的手势类型、状态以及可见性的信息进行更新，以及对手势的表观模型进行更新。

11.如权利要求10所述的手势跟踪系统，其特征在于，还包括局部检测模块，用于根据前一帧的目标状态，确定跟踪限制区域，对被跟踪手势之外的其他手势进行检测。