1.一种脊椎内固定装置，其特征在于，包括：

多个固定单元，每个固定单元包括：

椎弓根钉，包括椎头部及与所述椎头部的一端连接、用于插入两相邻椎骨制定进入点、且带有螺纹的椎钉部，所述椎头部远离所述椎钉部一端的端面形成有收容槽，所述收容槽的底部设有第一内球面，所述椎头部的周缘开设有两个相对设置、且与所述收容槽相通的缺口；及限位套筒，可活动地容置于所述收容槽中，所述限位套筒的外壁上设有与所述第一内球面滑动抵接的第一球面凸起；及连接杆，依次固定地穿设所述多个固定单元的限位套筒，并收容于所述缺口内，而将所述多个固定单元间隔联接；

所述限位套筒包括容置于所述收容槽内的球形筒部及相对设置于所述球形筒部的两端、与所述球形筒部相通的圆柱形筒部，所述圆柱形筒部穿过所述缺口，所述第一球面凸起设置于所述球形筒部的外壁上，所述缺口呈U形，缺口的相对的侧壁之间的距离与圆柱形筒部的外径相匹配，缺口的底部到椎头部的开口的边缘的距离大于圆柱形筒部的外径。

2.根据权利要求1所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述每个固定单元还包括盖设于所述收容槽的开口上的锁定件，所述限位套筒在所述锁定件与所述收容槽共同形成的收容腔内可活动。

3.根据权利要求2所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述锁定件包括盖设于所述收容槽的开口的锁定帽及收容于所述收容槽中锁定柱。

4.根据权利要求3所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述锁定柱上设有外螺纹，所述收容槽的侧壁上设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求3所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述限位套筒的外壁相对所述第一球面凸起设有第二球面凸起，所述锁定柱远离所述锁定帽的一端的端面形成有与所述第二球面凸起滑动抵接的第二内球面。

6.根据权利要求3所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述锁定帽上开设有用于配合手术工具的凹槽。

7.根据权利要求1所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述连接杆上设有刻度值，所述限位套筒上还开设有用于露出所述刻度值的通孔。

8.根据权利要求1所述的脊椎内固定装置，其特征在于，所述椎头部呈圆柱状，所述椎头部的外壁上设有两个相对设置、用于配合手术工具的平面部。