1.一种自动变速器车刹车降档控制方法，所述方法是由自动变速器控制器通过制动时间、刹车减速度、发动机转速对降档进行评估，当满足刹车降档条件时，控制自动变速器降档，最多可连续降3个档；具体包括如下步骤： （1）当自动变速器控制器获得刹车信号，开始计算刹车时间，当刹车时间大于t1时，开始计算刹车减速度，每次降档后，由自动变速器控制器重新计算刹车时间和刹车减速度；

（2）根据刹车时间、刹车减速度计算降档发动机转速，当降档发动机转速大于实际发动机转速时，自动变速器控制器发出降档请求，进入降档条件评估；

（3）降档请求发出后，当检测到以下条件之一成立时，自动变速器将不降档：A、车速控制器起作用；

B、车轮打滑；

C、刹车信号故障或没踩刹车；

D、当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；

E、发动机转速高于设定值；

F、油门开度大于设定值；

G、车速低于设定值；

当检测到同时满足以下条件时，自动变速器进行降档；

A、刹车时间大于t1、t2或t3；

B、发动机实际转速小于由刹车时间和刹车减速度计算的降档发动机转速N1、N2、N3；

当以下条件之一成立时，将紧急退出刹车降档功能：A、车速控制器起作用；

B、车轮打滑；

C、刹车信号故障或没踩刹车；

D、当前档位为自动模式一档、自动模式二档、手动模式、倒档或空挡；

E、发动机转速高于设定值

F、油门开度大于设定值；

G、车速低于设定值；

H、换档MAP图要求降档。

2.根据权利要求1所述的自动变速器车刹车降档控制方法，其特征在于：所述发动机转速的设定值为6000rpm；所述油门开度的设定值为100%；所述车速的设定值为5kph。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器车刹车降档控制方法，其特征在于：第一次刹车辅助完成后，第二次刹车辅助刹车时间将重新计算；若第二次刹车时间大于t2，将重新计算第二次刹车减速度；第二次刹车辅助完成后，第三次刹车辅助间隔时间将重新计算，若第三次刹车时间大于t3，将重新计算第三次刹车减速度。

4.根据权利要求3所述的自动变速器车刹车降档控制方法，其特征在于：已经执行了降档请求后，是否退出刹车降档功能取决于行车距离记数器，所述记数器首先被初始化，然后根据车速变化和油门变化，记数器被冻结或减数，如果行车计数器为零，则正常退出刹车降档模式： 刹车降档距离计算的不同状态如下:

当油门踏板稳定时，行车距离计算进入减数状态；

当油门踏板不稳定时，行车距离计算被冻结；

当油门快速增加即急踩油门时, 行车距离计算结束，退出刹车降档功能；

当定车速或定加速行驶时，行车距离计算进入减数状态，若车速又开始降低，行车距离计算被冻结。