1.一种收费站车辆拥堵的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取收费站进入端的高清图像数据，根据车辆定位及车牌定位，生成驶入车辆的数量数据及车长数据；

通过收费车道地感线圈获取驶出车辆的数量数据及车长数据；

根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度；

根据所述驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度；

将所述收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率；

根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述高清图像数据通过设置在收费站进入端的摄像机获取，且所述摄像机装有补光灯。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据车辆定位及车牌定位，生成驶入车辆的数量数据及车长数据，包括：根据车辆定位及车牌定位，定位有效车，生成驶入车辆的数量数据，并建立所述驶入车辆的车辆跟踪链；

在所述的车辆跟踪链中，根据获取的驶入车辆的高清图像数据中的帧间时间间隔，计算所述驶入车辆的车辆平均速度；

在所述高清图像中的收费站广场入口处设置一个虚拟线圈，记录所述驶入车辆的车头和车尾触发所述虚拟线圈的时间间隔，将所述车辆平均速度与所述时间间隔相乘，生成驶入车辆的车长数据及数量数据。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述通过收费车道线圈获取驶出车辆的数量数据及车长数据，包括：所述收费车道线圈包括收费亭地感线圈以及栏杆机地感线圈，两个线圈间距为L，根据所述驶出车辆触发所述地感线圈的次数，生成所述驶出车辆的数量数据；

当所述收费亭地感线圈以及栏杆机地感线圈被同一驶出车辆触发的时间分别为t1，t2，则所述驶出车辆驶出收费站的速度为v′＝L/(t2-t1)，如同一线圈检测被触发时的时间为t3，所述驶出车辆驶过后的时间为t4，则驶出车辆长度为nOutLen＝L×(t4-t3)/(t2-t1)。

5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度，包括：所述收费站开放车道的个数为nLaneNums，所述每一开放车道的长度分别为nLaneLen1，nLaneLen2， …nLaneLenn，则所 述收 费 站开 放 车道 总长 度 为

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度，包括：驶入车辆的数量数据为nInCarNums，驶入车辆的车长数据为nInLen，其中，所述驶入车辆的数量数据nInCarNums为根据高清图像数据摄取的驶入车辆的数量总和，所述驶入车辆的车长数据nInLen为驶入车辆的车长数据的总和；

驶出车辆的数量数据为nOutCarNums，驶出车辆的车长数据为nOutLen，其中，所述驶出车辆的数量数据nOutCarNums为根据收费车道地感线圈获取的驶出车辆的数量总和，所述驶出车辆的车长数据nOutLen为驶出车辆的车长数据的总和；

所述收费站广场中的车辆总长度＝nInLen-nOutLen。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述将收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率，包括：nCrowdedRate＝(nInLen-nOutLen)/nSumLaneLen×100％，其中，nCrowdedRate为计算生成的收费站广场的拥堵比率，nSumLaneLen为收费站开放车道的总长度。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，计算所述收费站广场的拥堵比率时，还包括为每一广场内的车辆设置标志位，当所述标志位自动累加超出设定的阈值时，则认定所述标志位对应的车辆为残留误差，此时，所述拥堵比率为：nCrowdedRate＝(nInLen-nOutLen-nCarLen0)/nSumLaneLen×100％，其中，nCarLen0为所述标志位对应的车辆的车长数据。

9.如权利要求1～8任一项所述的检测方法，其特征在于，根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果，包括：如果拥堵比率上升，则发出预警，指示增加开放车道数量或免费放行。

10.一种收费站车辆拥堵的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：摄像机，用于获取收费站进入端的高清图像数据；

收费站地感线圈，包括收费亭地感线圈及栏杆机地感线圈，用于获取驶出车辆触发所述每一地感线圈的次数及时间；

主控装置，用于根据所述高清图像数据及地感线圈获取的数据，生成检测结果，其中，所述主控装置包括：驶入信息生成单元，用于根据车辆定位、车牌定位及所述高清图像数据，生成驶入车辆的数量数据及车长数据；

驶出信息生成单元，用于根据所述收费站地感线圈获取的驶出车辆触发所述每一地感线圈的次数及时间，生成所述驶出车辆的数量数据及车长数据；

开放车道总长度生成单元，用于根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度；

广场车辆总长度生成单元，用于根据所述驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度；

拥堵比率生成单元，用于将所述收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率；

检测结果生成单元，用于根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果。

11.如权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述摄像机装有补光灯。

12.如权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述驶入信息生成单元包括：车辆定位模块，用于进行车辆定位，生成驶入车辆的数量数据；

车牌定位模块，用于进行车牌定位；

车辆跟踪链建立模块，用于根据所述车辆定位及车牌定位，定位有效车，建立所述驶入车辆的车辆跟踪链；

驶入车辆平均速度计算模块，用于在所述建立的驶入车辆的车辆跟踪链中，根据获取的驶入车辆的高清图像数据中的帧间时间间隔，计算所述驶入车辆的车辆平均速度；

时间间隔生成模块，用于在所述高清图像中的收费站广场入口处设置一个虚拟线圈，记录所述驶入车辆的车头和车尾触发所述虚拟线圈的时间间隔；

车长数据生成模块，用于将所述车辆平均速度与所述时间间隔相乘，生成驶入车辆的车长数据。

13.如权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述驶出信息生成单元包括：驶出车辆平均速度计算模块，用于根据所述收费亭地感线圈以及栏杆机地感线圈的间距L，以及每一地感线圈被同一驶出车辆触发的时间t1，t2，计算所述驶出车辆驶出收费站的速度为v′＝L/(t2-t1)；

驶出车辆长度计算模块，用于根据所述驶出车辆经过同一地感线圈，检测到被触发时的时间t3，以及驶过后的时间t4，计算所述驶出车辆的长度为nOutLen＝L×(t4-t3)/(t2-t1)。

14.如权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述开放车道总长度生成单元用于根据预存的收费站开放车道的个数及每一车道对应的长度，生成收费站开放车道的总长度，包括：所述收费站开放车道的个数为nLaneNums，所述每一开放车道的长度分别为nLaneLen1，nLaneLen2， …nLaneLenn，则所 述收 费 站开 放 车道 总长 度 为

15.如权利要求14所述的检测系统，其特征在于，所述广场车辆总长度生成单元用于根据驶入车辆的数量数据及车长数据、驶出车辆的数量数据及车长数据，计算生成收费站广场中的车辆总长度，包括：驶入车辆的数量数据为nInCarNums，驶入车辆的车长数据为nInLen，其中，所述驶入车辆的数量数据nInCarNums为根据高清图像数据摄取的驶入车辆的数量总和，所述驶入车辆的车长数据nInLen为驶入车辆的车长数据的总和；

驶出车辆的数量数据为nOutCarNums，驶出车辆的车长数据为nOutLen，其中，所述驶出车辆的数量数据nOutCarNums为根据收费车道地感线圈获取的驶出车辆的数量总和，所述驶出车辆的车长数据nOutLen为驶出车辆的车长数据的总和；

所述收费站广场中的车辆总长度＝nInLen-nOutLen。

16.如权利要求15所述的检测系统，其特征在于，所述拥堵比率生成单元用于将收费站广场中的车辆总长度除以所述收费站开放车道的总长度，生成收费站广场的拥堵比率，包括：nCrowdedRate＝(nInLen-nOutLen)/nSumLaneLen×100％，其中，nCrowdedRate为计算生成的收费站广场的拥堵比率，nSumLaneLen为收费站开放车道的总长度。

17.如权利要求16所述的检测系统，其特征在于，计算主控装置还包括标志位设置单元，用于为每一广场内车辆设置标志位，当所述标志位自动累加超出设定的阈值时，则认定所述标志位对应的车辆为残留误差，此时，所述拥堵比率为：nCrowdedRate＝(nInLen-nOutLen-nCarLen0)/nSumLaneLen×100％，其中，nCarLen0为所述标志位对应的车辆的车长数据。

18.如权利要求10～17任一项所述的检测系统，其特征在于，根据检测结果生成单元用于根据所述的拥堵比率，生成所述收费站车辆拥堵的检测结果，包括：如果拥堵比率上升，则发出预警，指示增加开放车道数量或免费放行。