1.一种三维磁共振成像方法，其特征在于，包括以下步骤：A：在首次对物体进行扫描得到采样数据时，对物体进行全扫描，得到全扫描数据；

B：对物体在视野的第一相位编码方向上进行隔行欠采样扫描，且在第一相位编码方向中心区域进行全采样，对物体在第二相位编码方向上进行部分欠采样扫描，得到采样数据；

C：对所述采样数据进行并行重建，得到并行重建矩阵；步骤C包括：C1：根据所述采样数据得到敏感度估计的K空间数据；

C2：通过所述敏感度估计的K空间数据估计出线圈的敏感度；

C3：将所述采样数据经过快速傅里叶变换得到卷褶图像；

C4：通过所述卷褶图像及所述线圈的敏感度得到并行重建矩阵；

D：对所述并行重建矩阵进行共轭转置，得到共轭转置矩阵；

E：通过并行重建矩阵和共轭转置矩阵得到卷积核系数；

F：利用卷积核系数和共轭转置矩阵进行重建，得到K空间重建数据，并通过K空间重建数据得到完整图像；

重复执行步骤B至步骤F，生成了一系列完整图像；

其中，在首次对物体进行扫描得到采样数据时，步骤C1具体为：将采样数据同全扫描数据相结合，得到敏感度估计的K空间数据；

在重复执行步骤B至步骤F的后续扫描过程中，步骤C1具体为：获取当前的采样数据；

获取上一次重建得到的K空间重建数据；将所述获取到的当前的采样数据同所述上一次重建得到的K空间重建数据进行组合，得到敏感度估计的K空间数据。