1.一种电动汽车的手自一体变速换挡方法，所述方法是借用常规燃油汽车的AMT换挡器来实现手动换挡和自动换挡，手动换挡时通过操纵换挡杆到6个功能位置, 以输出档位的开关信号到整车控制器，整车控制器根据这6个功能位置对应的开关信号组合判断档位，然后结合车辆当前状态发出变档确认指令，最终通过电机控制器改变当前档位的动力输出值域，以及将档位显示在组合仪表上，实现变速。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的手自一体变速换挡方法，其方法具体包括以下步骤：

（1）自动挡切换到手动挡：

换挡手柄位于AMT换挡器的位置1，使开关信号4产生一个高电平1，整车控制器判断当前车速是否为零，若不为零停止计算，若为零，则让该输入信号1与默认值0计算得到1，代表手动，其中默认值0代表自动；

（2）手动挡模式下的升档和降档切换：

升档切换：在切换到手动模式下后，默认为手动的N档，整车控制器对于换挡手柄到AMT换挡器的位置5和位置6及自动的N档和R档所输出的开关信号不执行；当换挡手柄到一次位置2，即产生一次1,1，0,0的开关信号组合，整车控制器提供一个升档的请求，切换到前进1档；此1档的速度范围被限制在0到Vmax1之间，若操纵手柄要再升一次档到2档，整车控制器将判断当前的车速V是否在理想换挡区域Vmax1-L~Vmax1，若不到理想换挡区域，在换挡后车速过低，则输出的扭矩会与其低于Vmax1-L的值成反相关计算，直到V达到Vmax1-L后输出的扭矩才只与加速踏板信号相关；依次类推进行2档到3档的切换；

降档切换：当操纵换挡手柄到位置4一次时，AMT换挡器产生一组开关信号1,0,1,0，整车控制器判断出这是降档请求，若降挡前档位为2档，车速高于Vmax1，整车控制器控制车辆暂时保持滑行；当踩下加速踏板时整车控制器请求以发电的方式来回收能量并降低车速到Vmax1后停止发电，并启用加速踏板信号，将车速限定在Vmax1以内；依次类推进行各个档位降档；当降档到空挡时，整车控制器控制车辆滑行，加速踏板信号无效；

（3）自动挡

当整车控制器判断当前为自动挡，则换挡到位置3时得到的电平1,0,0,0被判断为D档，位置5得到的电平0,1,0,0被判断为N档，位置6得到的电平0,0,1,0被判断为R档，位置2和位置4在自动挡模式下输出的电平被判断为无效，不动作。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的手自一体变速换挡方法，其特征在于：在自动挡的D档时加速踏板信号的最大值对应计算后得到的是最高车速，在R档时加速踏板信号踩到底的值对应计算后得到的是VmaxR，即被限速后的值。

4.根据权利要求2或3所述的电动汽车的手自一体变速换挡方法，其特征在于：手动倒档需要当车停稳即速度接近于零时才可以切换，若在车辆前进时换到手动倒档，策略上限制其不动作，手动倒档的极速限定在VmaxR。