1.一种手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，包括：

固定在变速器的换挡轴（1）上的磁铁（2），所述磁铁（2）与所述换挡轴（1）同步运动；

固定在变速器的壳体（3）上的传感器（4），所述传感器（4）内布置有多个与变速器的多个挡位一一对应设置的霍尔元件（41），在所述换挡轴（1）运动至任意一个挡位时，所述任意一个挡位对应的目标霍尔元件与所述磁铁相对，所述目标霍尔元件输出高电压；

控制器，所述控制器与所述传感器（4）连接，其用于：

接收传感器（4）发送的根据所述目标霍尔元件输出的高电压所产生的电信号，并根据所述电信号确定进行换挡后变速器的实际挡位。

2.根据权利要求1所述的手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，所述控制器还用于：根据所述实际挡位以及ECU发送的变速器的目标挡位，确定变速器的最佳挡位；

根据确定结果，输出用于提示变速器的最佳挡位的显示信息。

3.根据权利要求1所述的手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，所述传感器（4）内具有挡位检测电路，所述挡位检测电路包括：多个并联设置的分压电路，每一分压电路对应连接一个所述霍尔元件（41），每一分压电路中设置有具有不同阻值的分压电阻，且每一所述分压电路的两端分别连接一个电压输出接口，所述电压输出接口与所述控制器连接；

在所述换挡轴（1）移动到任意一个挡位时，与所述任意一个挡位对应的目标霍尔元件输出高电压，与所述目标霍尔元件连接的分压电路导通，两个所述电压输出接口分别向所述控制器发送电信号。

4.根据权利要求3所述的手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，所述变速器的挡位包括：前进挡挡位，倒退挡挡位和空挡挡位，两个所述电压输出接口中的第一电压输出接口（44）连接一个第一电阻（R7），两个所述电压输出接口中的第二电压输出接口（45）连接一个第二电阻（R8），所述第一电阻（R7）和所述第二电阻（R8）的另一端均接电源；

其中，所述前进挡挡位和所述倒退挡挡位各自连接的分压电路均包括：第一分压电路（42）和第二分压电路（43），所述第一分压电路（42）包括：依次连接的第三电阻、第一三极管和第一二极管，所述第一二极管与所述霍尔元件（41）连接，所述第三电阻连接在所述第一电压输出接口（44）和所述第一电阻（R7）之间；

所述第二分压电路（43）包括：

依次连接的第四电阻、第二三极管和第二二极管，所述第二二极管与所述霍尔元件（41）连接，所述第四电阻连接在所述第二电压输出接口（45）和所述第二电阻（R8）之间；

所述第三电阻和所述第四电阻的阻值不同，每一所述第一分压电路（42）中的第三电阻的阻值不同，每一所述第二分压电路（43）中的第四电阻的阻值不同。

5.根据权利要求4所述的手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，与所述空挡挡位连接的所述分压电路包括：依次连接的第五电阻（R5）和第三二极管（VT5），所述第三二极管（VT5）与所述霍尔元件（41）连接，所述第五电阻（R5）连接在所述第二电阻（R8）和所述第二电压输出接口（45）之间；

所述霍尔元件（41）通过线束连接在所述第一电阻（R7）和所述第一电压输出接口（44）之间；

所述第五电阻（R5）分别与所述第三电阻和所述第四电阻的电阻值不同。

6.根据权利要求1所述的手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，所述控制器具体用于：按照预先确定的两个电压输出接口各自的电信号和变速器的实际挡位的对应关系表，根据所述传感器中的两个电压输出接口分别输出的电信号，确定所述变速器的实际挡位。

7.根据权利要求1所述的手动挡变速器挡位检测装置，其特征在于，所述磁铁（2）螺接于所述换挡轴（1）上，所述霍尔元件（41）螺接于所述变速器的壳体（3）上。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1至7任一项所述的手动挡变速器挡位检测装置。