1.一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对洗衣机进行注水，并设定一个电机起始启动水位，当注水到达该起始启动水位时；

步骤2、按固定时间间隔启动电机运行；

步骤3、电脑程控器的CPU测量电机启动时的电流、电压并计算电机的启动功率；

步骤4、重复步骤2-3两至三次，计算出启动功率的平均值；

步骤5、重复步骤2-4，同时利用在后平均值减去前一次所测平均值，用两者的差值判断内桶的浮起状态，判断方法如下：步骤51、两者的差大于0，则表明内桶未浮起，继续执行上述判断步骤；

步骤52、两者的差小于0，则表明内桶浮起，进入下一步洗涤程序。

2.如权利要求1所述的一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，当水到达洗涤水位而内桶仍未浮起时，启动设定次数的抖动水流程序，使电机左右旋转

3-5次，再运行步骤2-5，以确定内桶是否浮起：

步骤21、如内桶仍未浮起，则电脑程控器向用户发出报警信息；

步骤22、如内桶浮起，则洗衣机补进水至洗涤水位，进入下一步洗涤程序。

3.如权利要求1所述的一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，所述步骤1的设定启动水位为低于洗衣机的洗涤水位且水的浮力不足以浮起内桶时的水位。

4.如权利要求1所述的一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，所述步骤2中的固定时间间隔为1000ms-1500ms。

5.如权利要求1所述的一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，所述步骤2中电机的运转方向为顺时针方向。

6.如权利要求1所述的一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，所述步骤52中优选方式为，当连续两次相减的结果都小于0时，才给出内桶浮起的信息。

7.如权利要求6所述的一种利用电机功率变化判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，所述步骤52中，当第一次出现差值小于0时，保留被减数为固定被减数，后续测得的功率仅与固定被减数相减。