1.一种利用时间差判断内桶起浮状态的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对洗衣机进行注水并设定一个电机起始启动水位，当水到达该起始启动水位时；

步骤2、电脑程控器启动电机旋转一个固定角度后停止；

步骤3、电脑程控器的CPU计算电机由起始位置到停止位置时所用的时间；

步骤4、重复步骤2-3两至三次，计算出所用时间的平均值，步骤5、重复步骤2-4，同时用在后所得平均值减去前一次所得平均值，利用两者的差值判断内桶的状态，判断方法如下：步骤51、两者的差大于0，则表明内桶未浮起；

步骤52、两者的差小于0，则表明内桶浮起，进入下一步洗涤程序；

测量过程中洗衣机的注水一直未停止；

所述电机每次启动的扭矩大小一样；

所述电机的运转方向为顺时针方向。

2.如权利要求1所述的一种利用时间差判断内桶起浮状态的检测方法，其特征在于，当水到达洗涤水位而内桶仍未浮起时，启动设定次数的抖动水流程序，使电机左右旋转3-5次，再运行步骤2-5，以确定内桶是否浮起：步骤21、如内桶仍未浮起，则电脑程控器向用户发出报警信息；

步骤22、如内桶浮起，则洗衣机补进水至洗涤水位，进入下一步洗涤程序。

3.如权利要求1所述的一种利用时间差判断内桶起浮状态的检测方法，其特征在于，所述步骤1的设定启动水位为低于洗衣机的洗涤水位且水的浮力不足以浮起内桶时的水位。

4.如权利要求1所述的一种利用时间差判断内桶起浮状态的检测方法，其特征在于，所述步骤52中优选方式为，当连续两次相减的结果都小于0时，才给出内桶浮起的信息。

5.如权利要求4所述的一种利用时间差判断内桶起浮状态的检测方法，其特征在于，所述步骤52中，当第一次出现差值小于0时，即保留被减数为固定被减数，后续测得的时间仅与固定被减数相减。