1.一种转轴结构，其特征在于，包括：

底座体，所述底座体轴向开设一圆柱孔，与该圆柱孔底部连接并轴向延伸的导向槽；

弹簧片，与底座体紧密配合，包括邻接于圆柱孔的内壁设有开槽的圆柱管，所述圆柱管上开设有至少一个镂空区，与圆柱管连接的导向定位片与导向槽紧密配合；以及旋转轴，该旋转轴的表面开设有至少一个扁平区，开设扁平区的一端套设于弹簧片的圆柱管中，旋转轴的另一端设有限制弹簧片轴向移动的轴肩挡位；

旋转轴相对于弹簧片旋转时，在镂空区和扁平区的共同作用下，圆柱管的内表面与旋转轴外表面的接触面积随两者旋转角度变化而变化，从而形成不同的摩擦扭矩。

2.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述圆柱管上开设有四个镂空区，每两个镂空区分别设于圆柱管的两端，相邻两端的镂空区相互交错设置；旋转轴的表面开设有四个扁平区，每两个扁平区分别设于旋转轴的两段，每段上的两个扁平区相对布置，相邻两段的扁平区相互交错设置。

3.根据权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述圆柱管上每个镂空区所对应的圆心角为30-150度，旋转轴上每个扁平区所对应的圆心角为30-150度，圆柱管与旋转轴的初始安装角度为10-60度。

4.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，打开所述转轴结构时，扭矩输出分为三阶段，三阶段依次为阶段I：输出扭矩恒定，不随旋转角度变化而变化；阶段II：输出扭矩随旋转角度线性增加；阶段III：输出扭矩恒定，不随旋转角度变化而变化。

5.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述圆柱管上开设有两个镂空区，两个镂空区分别交错设于圆柱管的两端；旋转轴的表面开设有两个扁平区，两个扁平区分别相对设于旋转轴的两段上。

6.根据权利要求5所述的转轴结构，其特征在于，所述圆柱管上每个镂空区所对应的圆心角为30-150度，旋转轴上每个扁平区所对应的圆心角为30-150度，圆柱管与旋转轴的初始安装角度为0-90度。

7.根据权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，打开所述转轴结构时，扭矩输出分为二阶段，二阶段依次为阶段I：转轴输出的摩擦扭矩随旋转角度增大而增大；阶段II：输出扭矩恒定。

8.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述圆柱管上开设有两个镂空区，两个镂空区相对排列；旋转轴的表面开设有相对设置的两个扁平区。

9.根据权利要求8所述的转轴结构，其特征在于，所述圆柱管上每个镂空区所对应的圆心角为30-150度，旋转轴上每个扁平区所对应的圆心角为30-150度，圆柱管与旋转轴的初始安装角度为0-90度。

10.根据权利要求9所述的转轴结构，其特征在于，打开所述转轴结构时，扭矩输出分为五阶段，五阶段依次为阶段I：输出扭矩恒定；阶段II：输出扭矩随旋转角度增加而减小；

阶段III：输出扭矩恒定；阶段IV：输出扭矩随旋转角度增大而增大；阶段V：输出扭矩恒定。