1.一种转轴结构，包括：芯轴，具有台阶位；第一固定件，套设在芯轴上与所述芯轴转动配合；第一弹性件，包括第一弹性件第一端和第一弹性件第二端，所述第一弹性件第一端连接于第一固定件上；第一从动件，所述第一弹性件第二端与第一从动件连接，所述第一弹性件提供第一固定件与第一从动件之间的旋转力；第二从动件，套设在所述芯轴上，所述第二从动件与芯轴通过台阶位卡固，所述第一从动件套设在所述第二从动件上并可沿所述第二从动件径向移动，所述第二从动件和第一固定件啮合；第二固定件，所述芯轴穿设于第二固定件上，所述第二从动件与第二固定件之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件可提供转轴结构径向弹性力。

2.如权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述第二从动件外径形状与所述第一从动件内径形状使得所述第二从动件与所述第一从动件以唯一的方式配合。

3.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述第二从动件外径形状与所述第一从动件内径形状为凸轮状。

4.如权利要求1至3任意一项所述的转轴结构，其特征在于，所述台阶位包括位于不同截面的第一台阶位和第二台阶位，所述第二从动件朝向台阶位的一侧端面具有与第一台阶位和第二台阶位相适配的凹面。

5.如权利要求4所述的转轴结构，其特征在于，所述芯轴横截面形状与第二从动件内径形状使得芯轴与第二从动件以唯一的方式配合。

6.如权利要求5所述的转轴结构，其特征在于所述芯轴横截面形状与第二从动件内径形状为凸轮状。

7.如权利要求1至3任意一项所述的转轴结构，其特征在于所述第二固定件上设置有壳体，所述芯轴、第一固定件、第二固定件、第一从动件、第二从动件组成的整体容置于所述壳体内。

8.如权利要求7所述的转轴结构，其特征在于所述壳体朝向第一固定件边沿设置有限位件，所述第一固定件上设置有与限位件对应的凸起。

9.如权利要求1至3任意一项所述的转轴结构，其特征在于所述第一固定件为具有凸台结构，所述第一弹性件套设在第一固定件的凸台上。

10.如权利要求1至3任意一项所述的转轴结构，其特征在于所述芯轴一端穿过第二固定件端部通过卡簧固定。

11.如权利要求1至3任意一项所述的转轴结构，其特征在于所述第一弹性件为扭簧，所述第二弹性件为压簧。

12.如权利要求1至3任意一项所述的转轴结构，其特征在于所述第一固定件具有凸块、第二从动件具有可与所述凸块啮合的第一凹槽和第二凹槽。

13.如权利要求12所述的转轴结构，其特征在于所述第一凹槽和第二凹槽至少在凸块滑出一侧具有斜面。

14.如权利要求12所述的转轴结构，其特征在于所述第二从动件上第一凹槽和第二凹槽之间的端面上设置有缓冲曲面。

15.如权利要求14所述的转轴结构，其特征在于所述缓冲曲面为波浪状曲面。

16.如权利要求14所述的转轴结构，其特征在于所述缓冲曲面包括依次设置的下坡段曲面、平滑曲面、上坡段曲面。