1.一种摇晃控制方法，其特征在于，包括：

采用传感器感测第一物体晃动过程中的运动感测数据，所述传感器包括三维加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪中的任一种或多种；

根据所述运动感测数据，计算得到所述第一物体的标准晃动动作波形；

根据所述标准晃动动作波形，控制摇晃第二设备；

所述根据所述运动感测数据，计算得到所述第一物体的标准晃动动作波形，包括：根据加速度传感器感测X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值得到的直线位移和/或陀螺仪感测到的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值得到的角位移，并结合时间值，得到婴儿晃动过程中晃动的频率以及幅度参数值，从而得到婴儿的标准晃动动作波形。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动感测数据，计算得到所述第一物体的标准晃动动作波形的步骤，包括：根据所述运动感测数据，计算得到所述第一物体在晃动过程中的三维空间坐标；

根据所述三维空间坐标，计算得到所述第一物体晃动过程中的标准晃动动作波形。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

存储所述标准晃动动作波形。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准晃动动作波形，控制摇晃第二设备的步骤，包括：根据所述标准晃动动作波形，控制设置于所述第二设备上的动力装置摇晃所述第二设备；

通过所述传感器实时感测所述第二设备的晃动，并获取所述第二设备晃动过程中的晃动动作波形；

将所述第二设备的晃动动作波形与存储的所述标准晃动动作波形进行比较，当所述第二设备的晃动动作波形与所述标准晃动动作波形不一致时，控制设置于所述第二设备上的动力装置，以调节所述第二设备的晃动与所述标准晃动动作波形所对应的晃动相一致。

5.一种婴儿床摇晃控制器，其特征在于，包括：

传感器，用于感测第一物体晃动过程中的运动感测数据，所述传感器包括三维加速度传感器、陀螺仪以及地磁仪中的任一种或多种；

处理单元，用于根据所述传感器感测得到的运动感测数据，计算得到所述第一物体的标准晃动动作波形；

控制单元，用于根据所述处理单元计算得到的标准晃动动作波形，控制摇晃婴儿床；

其中，所述处理单元用于根据所述传感器感测得到的运动感测数据，计算得到所述第一物体的标准晃动动作波形时，具体用于根据加速度传感器感测X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值得到的直线位移和/或陀螺仪感测到的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值得到的角位移，并结合时间值，得到婴儿晃动过程中晃动的频率以及幅度参数值，从而得到婴儿的标准晃动动作波形。

6.如权利要求5所述的婴儿床摇晃控制器，其特征在于，所述处理单元包括：第一计算单元，用于根据所述传感器感测到的运动感测数据，计算得到所述第一物体在晃动过程中的三维空间坐标；

第二计算单元，用于根据所述第一计算单元得到的三维空间坐标，计算得到所述第一物体晃动过程中的标准晃动动作波形。

7.如权利要求6所述的婴儿床摇晃控制器，其特征在于，还包括：存储单元，用于存储所述处理单元得到的标准晃动动作波形。

8.如权利要求7所述的婴儿床摇晃控制器，其特征在于，所述传感器还用于实时感测所述婴儿床的晃动，得到所述婴儿床晃动过程中的运动感测数据；

所述处理单元还用于根据所述传感器获取的所述婴儿床的运动感测数据，获取所述婴儿床晃动过程中的晃动动作波形；

所述控制单元包括：

第一控制单元，用于根据所述存储单元存储的标准晃动动作波形，控制设置于所述婴儿床上的动力装置摇晃所述婴儿床；

第二控制单元，用于将所述处理单元得到的所述婴儿床的晃动动作波形与所述存储单元存储的标准晃动动作波形进行比较，当所述婴儿床的晃动动作波形与所述标准晃动动作波形不一致时，控制设置于所述婴儿床上的动力装置，以调节所述婴儿床的晃动与所述标准晃动动作波形所对应的晃动相一致。