1.一种仿生婴儿摇床，其特征在于，包括婴儿床、摇床传动机构支架、传动四连杆组、传动二连杆组、动力传动机构以及剪式升降机构，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴可与轴承一起转动，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的传动四连杆组包括L型连杆，短杆和中杆，所述的传动四连杆组的L型连杆的长端通过轴和婴儿床连接在一起，轴两端通过轴承挡圈对L型连杆长端进行限位，连接处可相对转动；所述的传动四连杆组的中杆，和L型连杆的短端通过子母钉连接在一起，中间加有垫板，连接处可相对转动；所述的传动四连杆的短杆和L型连杆长短端的交汇处相连，通过子母钉连接，中间加有垫板，连接处可相对转动；传动四连杆的短杆另一端和加工长轴通过紧定螺钉固定连接。

3.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述传动二连杆组包括二连杆的长杆，二连杆短杆，二连杆的延长杆，所述的传动二连杆的短杆一端与加工长轴相连，通过紧定螺钉固定连接，另一端通过子母钉连接在延长杆上，短杆与延长杆不可相对转动；所述的传动二连杆的延长杆，一端与二连杆的短杆固定连接，中间通过字母钉连接，延长杆不可相对短杆转动，另一端与二连杆的长杆通过子母钉连接，中间垫有垫板，可相对转动，传动二连杆的长杆另一端通过轴与婴儿床相连，长杆与轴相连的两侧由轴承挡圈加紧定螺钉固定，对长杆进行限位，连接处可以相对转动。

4.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的剪式升降机构包括交叉杆、交叉杆限位机构、电动推杆和底座，所述的剪式升降机构的交叉杆，交叉杆一端用短轴相连，用轴承固定连接在底座上，可相对转动，另一端和长轴相连，长轴连接轴承，在交叉杆限位机构中，可相对来回运动；剪式升降机构的交叉限位机构分别固定连接在底座上和婴儿床支架的底部下；剪式升降机构的电动推杆一端固定连接在底座上，另外一端与下方和限位机构相连的长轴固定连接，电动推杆能够伸长缩短；剪式升降机构的底座，包括支架和万向轮构成；支架与限位机构固定连接。

5.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的婴儿床包括婴儿床底部的机架、婴儿床左右的翻板和婴儿床前后的竖杆和横杆、所述的婴儿床左右两侧翻板底部接有合页，前后两侧接有竖杆，底部由铝型材构成机架。

6.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述摇床传动机构支架包括高低两个横杆和底部支撑框架，所述的底部支撑框架通过铝型材固定连接组成，下部分固定连接有长铝型材横杆，上部分固定连接有短铝型材横杆，高低两个横杆和底部支撑框架固定在一起架。

7.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的动力传动机构包括电机、短轴、加工长轴、伞齿轮和带轴承座的轴承，所述的动力传动机构的电机，通过电机支架被固定连接在摇床支架下部分；所述的短轴一端通过梅花联轴器和电机相连，二者不可相对转动，中间用带轴承座的轴承连接在摇床支架下部分上，另一端与伞齿轮通过紧定螺钉固定连接，伞齿轮与加工长轴上的伞齿轮相啮合，所述的加工长轴与伞齿轮通过紧定螺钉固定连接，二者不可相对转动，加工长轴的两端，通过带轴承座的轴承固定在摇床支架的下部分上。