1.一种彩色滤镜阵列插值方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：以插值点为中心像素点建立5×5的Bayer矩阵；

根据色彩变化趋势，选择插值运算基准；

根据选定的插值运算基准，按照色彩的非突变性和边缘的非突变性计算所述中心像素点的两个插值分量的值；其中，所述根据色彩变化趋势，选择插值运算基准的步骤具体为：由一个3×5的Bayer矩阵和一个5×3的Bayer矩阵计算所述中心像素点在水平方向上的二阶梯度值H和在垂直方向上的二阶梯度值V；

然后，将|H-V|与给定阈值TH_edge进行比较，当|H-V|＞TH_edge时，按照边缘点情况来处理，当|H-V|＜TH_edge时，按照非边缘点情况来处理，其中当H-V＜-TH_edge时，以水平方向为插值运算基准；当H-V＞TH_edge时，以垂直方向为插值运算基准。

2.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当中心像素点的原始分量为蓝色值时，中心像素点在水平方向上的二阶梯度值为：其中：H1＝|G32-G34|+|2B33-B31-B35|；

      H2＝|R22-R24|+|2G23-G21-G25|；

      H3＝|R42-R44|+|2G43-G41-G45|；

在垂直方向上的二阶梯度值为：

其中：V1＝|G23-G43|+|2B33-B13-B53|；

      V2＝|R22-R42|+|2G32-G12-G52|；

      V3＝|R24-R44|+|2G34-G14-G54|。

3.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当中心像素点的原始分量为红色值时，中心像素点在水平方向上二阶梯度值为：其中：H1＝|G32-G34|+|2R33-R31-R35|；

      H2＝|B22-B24|+|2G23-G21-G25|；

      H3＝|B42-B44|+|2G43-G41-G45|；

在垂直方向上的二阶梯度值为：

其中：V1＝|G23-G43|+|2R33-R13-R53|；

      V2＝|B22-B42|+|2G32-G12-G52|；

      V3＝|B24-B44|+|2G34-G14-G54|。

4.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当中心像素点的原始分量为绿色值，且左右相邻像素点为蓝色值时，中心像素点在水平方向上的二阶梯度值为：其中：H1＝|B32-B34|+|2G33-G31-G35|；

      H2＝|G22-G24|+|2R23-R21-R25|；

      H3＝|G42-G44|+|2R43-R41-R45|；

在垂直方向上的二阶梯度值为：

其中：V1＝|R23-R43|+|2G33-G13-G53|；

      V2＝|G22-G42|+|2B32-B12-B52|；

      V3＝|G24-G44|+|2B34-B14-B54|。

5.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当中心像素点的原始分量为绿色值，且左右相邻像素点为红色值时，中心像素点在水平方向上的二阶梯度值为：其中：H1＝|R32-R34|+|2G33-G31-G35|；

      H2＝|G22-G24|+|2B23-B21-B25|；

      H3＝|G42-G44|+|2B43-B41-B45|；

在垂直方向上的二阶梯度值为：

其中：V1＝|B23-B43|+|2G33-G13-G53|；

      V2＝|G22-G42|+|2R32-R12-R52|；

      V3＝|G24-G44|+|2R34-R14-R54|。

6.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当所述中心像素点的原始分量为蓝色值时，以水平方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量G、R的值按下式计算：

以垂直方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量G、R的值按下式计算：

以非边缘像素点的情况为插值运算基准，其对应的两个插值分量G、R的值按下式计算：

7.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当所述中心像素点的原始分量为红色值时，以水平方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量G、B的值按下式计算：

以垂直方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量G、B的值按下式计算：

以非边缘像素点的情况为插值运算基准，其对应的两个插值分量G、B的值按下式计算：

8.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当所述中心像素点的原始分量为绿色值，且其左右相邻像素点为蓝色值时，以水平方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量B、R的值按下式计算：

以垂直方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量B、R的值按下式计算：

以非边缘像素点的情况为插值运算基准，其对应的两个插值分量B、R的值按下式计算：

9.如权利要求1所述的插值方法，其特征在于，当所述中心像素点的原始分量为绿色值，且左右相邻像素点为红色值时，以水平方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量B、R的值按下式计算：

以垂直方向为插值运算基准，其对应的两个插值分量B、R的值按下式计算：

以非边缘像素点的情况为插值运算基准，其对应的两个插值分量B、R的值按下式计算：