1.一种信号插值滤波方法，其特征在于，包括：确定插值滤波器的阶数，并获取延迟采样点的个数；

根据所述插值滤波器的阶数和所述延迟采样点的个数，计算所述插值滤波器的系数；

获取待处理信号，并基于所述插值滤波器的系数，对所述待处理信号进行插值滤波处理得到滤波信号。

2.如权利要求1所述的信号插值滤波方法，其特征在于，所述确定插值滤波器的阶数包括：获取期望精度，并基于所述期望精度确定所述插值滤波器的阶数。

3.如权利要求2所述的信号插值滤波方法，其特征在于，所述基于所述期望精度确定所述插值滤波器的阶数包括：若所述期望精度大于预设值，则将第一数值作为所述插值滤波器的阶数；

若所述期望精度小于或等于预设值，则将第二数值作为所述插值滤波器的阶数，所述第一数值大于所述第二数值。

4.如权利要求1所述的信号的插值滤波方法，其特征在于，所述根据所述插值滤波器的阶数和所述延迟采样点的个数，计算所述插值滤波器的系数，包括：其中，h(n)为所述插值滤波器的系数，M为所述插值滤波器的阶数，N为所述延迟采样点的个数。

5.如权利要求4所述的信号的插值滤波方法，其特征在于，所述基于所述插值滤波器的系数，对所述待处理信号进行插值滤波处理得到滤波信号，包括：Y＝X*[h(0),h(1),…h(M)]；

其中，Y为所述待处理信号对应的滤波信号，X为所述待处理信号。

6.如权利要求5所述的信号插值滤波方法，其特征在于，所述获取待处理信号包括：采集两路模拟信号，并分别对每路模拟信号进行模数转换得到两路数字信号；

通过X1＝x1(n)-x2(n)得到第一待处理信号，并通过X2＝x1(n)+x2(n)得到第二待处理信号；

其中，x1(n)为第一路数字信号，x2(n)为第二路数字信号，X1为所述第一待处理信号，X2为所述第二待处理信号；

在对所述待处理信号进行插值滤波处理得到滤波信号之后，还包括：通过Z1＝X1+Y1得到叠加信号，其中，Y1为所述第一待处理信号对应的滤波信号，Z1为所述叠加信号；

通过Z2＝X2-Y2得到抵消信号，其中，Y2为所述第二待处理信号对应的滤波信号，Z2为所述抵消信号；

将所述叠加信号乘以第一增益得到第一缩放信号，并将所述抵消信号乘以第二增益得到第二缩放信号；

将所述第一缩放信号和所述第二缩放信号进行叠加得到延迟信号。

7.如权利要求6所述的信号插值方法，其特征在于，所述第一增益的取值范围为[-1,

1]；

所述第一增益与所述第二增益的和等于1。

8.一种插值滤波器，其特征在于，包括：

获取单元，用于确定插值滤波器的阶数，并获取延迟采样点的个数；

计算单元，用于根据所述插值滤波器的阶数和所述延迟采样点的个数，计算所述插值滤波器的系数；

滤波单元，用于获取待处理信号，并基于所述插值滤波器的系数，对所述待处理信号进行插值滤波处理得到滤波信号。

9.一种插值滤波器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至

7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。