1.一种自动离合系统,其特征在于,该系统包括制动踏板传感器,档位传感器,车速传感器,发动机转速传感器、电子控制单元和离合执行器,制动踏板传感器、档位传感器、车速传感器和发动机转速传感器与电子控制单元电连接;电子控制单元与离合执行器电连接,用来控制离合执行器;
制动踏板传感器用于将制动踏板动作转换为电信号W,将电信号W输入电子控制单元;
档位传感器用于将档位信号转换为电信号T,将电信号T输入电子控制单元;
车速传感器用于采集车速并将其转化为电信号V,将电信号V输入电子控制单元;
发动机转速传感器用于采集发动机转速并将其转换为电信号S,将电信号S输入电子控制单元;
电子控制单元用于根据电信号W、电信号T、电信号V和电信号S,离合执行器发出或不发出指令,控制离合执行器驱动离合器踏板动作;
所述离合执行器包括液压主缸、控制油路、回位弹簧和接触块;
液压主缸固定安装在离合器踏板下方的车身支架上;
控制油路通过液压主缸上的油孔控制活塞杆伸缩;
回位弹簧一端固定连接在液压主缸缸体上,另一端与活塞杆端部固定连接;
接触块安装在活塞杆的与离合器踏板相接触的一端端部。
2.根据权利要求1所述的自动离合系统,其特征在于,当电子控制单元接收到的电信号W、电信号T、电信号V和电信号S表明汽车处于低速行驶中的刹车状态时,电子控制单元向离合执行器发出指令,离合执行器驱动离合器踏板动作;
当电子控制单元接收到的电信号W、电信号T、电信号V和电信号S表明汽车处于高速行驶刹车、倒车或静止状态时,电子控制单元不向离合执行器发出指令,离合执行器不动作。
3.根据权利要求2所述的自动离合系统,其特征在于,电信号W为W1时表示制动踏板动作;电信号T为三个值T1、T2和T3,分别表示档位为空档P、前进档D和倒档R;电信号V最小值代表车速为零,车速与信号值成正比关系;电信号S最小值代表发动机转速为零,发动机转速与信号值成正比关系;
电信号W、电信号T、电信号V和电信号S同时满足W=W1 T=T2V≤10千米/小时 S≤800转/分钟,电子控制单元向离合执行器发出指令;
电信号W、电信号T、电信号V和电信号S不能同时满足W=W1 T=T2V≤10千米/小时 S≤800转/分钟,电子控制单元不向离合执行器发出指令。
4.根据权利要求1所述的自动离合系统,其特征在于,该系统还包括离合器踏板传感器,离合器踏板传感器与电子控制单元电连接;
离合器踏板传感器用于将离合器踏板动作转换为电信号L,并将电信号L输入电子控制单元;
电子控制单元根据电信号W、电信号L、电信号T、电信号V和电信号S,向离合执行器发出或不发出指令,控制离合执行器驱动离合器踏板转动。
5.根据权利要求4中所述的自动离合系统,其特征在于,当电子控制单元接收到的电信号W、电信号L、电信号T、电信号V和电信号S表明汽车处于低速行驶中刹车并且没有踩下离合器踏板的状态,电子控制单元向离合执行器发出指令,离合执行器驱动离合器踏板动作;
当电子控制单元接收到的电信号W、电信号L、电信号T、电信号V和电信号S表明汽车处于高速行驶刹车、倒车、静止或在低速行驶中刹车的同时踩下离合器踏板的状态,电子控制单元不向离合执行器发出指令,离合执行器不动作。
6.根据权利要求5中所述的自动离合系统,其特征在于,电信号W为W1时表示制动踏板动作;电信号L为L1时表示离合器踏板没有动作;电信号T为三个值T1、T2和T3,分别表示档位为空档P、前进档D和倒档R;电信号V最小值代表车速为零,车速与信号值成正比关系;电信号S最小值代表发动机转速为零,发动机转速与信号值成正比关系;
电信号W、电信号L、电信号T、电信号V和电信号S同时满足W=W1L=L1 T=T2 V≤10千米/小时 S≤800转/分钟,电子控制单元向离合执行器发出指令;
电信号W、电信号L、电信号T、电信号V和电信号S不能同时满足W=W1 L=L1 T=T2 V≤10千米/小时 S≤800转/分钟,电子控制单元不向离合执行器发出指令。
7.根据权利要求4-6任意一项中所述的自动离合系统,其特征在于,制动踏板传感器、离合器踏板传感器和档位传感器为位置传感器,车速传感器和发动机转速传感器为转速传感器;电信号W、电信号L和电信号T为电压信号,电信号V和电信号S为脉冲信号。
8.根据权利要求1-3任意一项中所述的自动离合系统,其特征在于,制动踏板传感器和档位传感器为位置传感器,车速传感器和发动机转速传感器为转速传感器;电信号W、电信号L和电信号T为电压信号,电信号V和电信号S为脉冲信号。
9.根据权利要求1中所述的自动离合系统,其特征在于,所述控制油路包括电磁阀和油管路,电磁阀与电子控制单元连接,用于根据电子控制单元指令控制液压主缸的活塞杆伸缩。
10.根据权利要求1中所述的自动离合系统,其特征在于,所述接触块为金属与橡胶的组合体。
11.根据权利要求1或9所述的自动离合系统,其特征在于,所述离合执行器的液压主缸与汽车离合器液压助力机构的工作主缸为同一液压缸;
所述离合执行器的控制油路与汽车离合器液压助力机构的控制油路为两条控制油路。