1.一种机动车制动力实时分配装置，包括前悬架弹簧、后悬架弹簧、电子控制单元和制动执行系统，电子控制单元和制动执行系统相连，其特征是：设有分别位于前、后悬架弹簧的前、后悬架位移传感器，分别用于检测前悬架弹簧和后悬架弹簧的压缩变形量，并传输到电子控制单元，电子控制单元根据该检测的结果控制制动执行系统的工作，以分配前后轮的制动力，所述制动执行系统包括制动主缸、前制动器轮缸、后制动器轮缸和液压系统，制动主缸、前制动器轮缸、后制动器轮缸分别连接有制动主缸压力传感器、前制动器轮缸压力传感器、后制动器轮缸压力传感器，电子控制单元根据读取的由前、后悬架位移传感器检测的前、后悬架弹簧的压缩变形量，计算出机动车前后轮所实际承受的载荷比；电子控制单元根据读取的由制动主缸压力传感器检测的制动主缸的压力，识别机动车是否处于制动状态，相应选择是否进行机动车制动力分配；电子控制单元根据计算出的制动主缸压力的增量，识别机动车是否处于紧急制动状态，相应选择进入增压控制子流程或者减压控制子流程，控制和调节前、后制动器轮缸的压力比与计算出的机动车前后轮所实际承受的载荷比相等。

2.如权利要求1所述的机动车制动力实时分配装置，其特征是：

所述前悬架位移传感器的探测头固定在前悬架弹簧的上端，其固定部分固定在前悬架弹簧的下端；

所述后悬架位移传感器的探测头固定在后悬架弹簧的上端，其固定部分固定在后悬架弹簧的下端。

3.如权利要求1所述的机动车制动力实时分配装置，其特征是：

所述液压系统包括常开阀、前轮制动力控制阀、后轮制动力控制阀、单向阀、前制动器轮缸泄压阀、后制动器轮缸泄压阀、液压泵和储液室；

常开阀分别与前轮制动力控制阀、后轮制动力控制阀和单向阀连接；

前轮制动力控制阀再连接前制动器轮缸泄压阀，后轮制动力控制阀再连接后制动器轮缸泄压阀，单向阀再连接液压泵；

前制动器轮缸泄压阀、后制动器轮缸泄压阀和液压泵都与储液室连接； 前轮制动力控制阀还与前制动器轮缸连接；

后轮制动力控制阀还与后制动器轮缸连接。

4.如权利要求3所述的机动车制动力实时分配装置，其特征是：

前悬架位移传感器、后悬架位移传感器、制动主缸压力传感器、前制动器轮缸压力传感器、后制动器轮缸压力传感器、常开阀、前轮制动力控制阀、后轮制动力控制阀、前制动器轮缸泄压阀、后制动器轮缸泄压阀和液压泵都与电子控制单元电连接。

5.如权利要求3或4所述的机动车制动力实时分配装置，其特征是：所述液压泵在电子控制单元的控制下适时工作，其将机动车用油从储液室中泵出，并经过单向阀分两路输送：一路送入前制动器轮缸，另一路送入后制动器轮缸，使该两轮缸内产生所需压力。

6.一种机动车制动力实时分配方法，其特征是：

包括控制主流程、增压控制子流程和减压控制子流程，依次有以下步骤：(1)进入控制主流程，根据读取的由前、后悬架位移传感器检测的前、后悬架弹簧的压缩变形量，计算出机动车前后轮所实际承受的载荷比；

(2)根据读取的由制动主缸压力传感器检测的制动主缸压力，识别汽车是否处于制动状态，相应选择是否进行机动车制动力分配；

(3)根据计算出的制动主缸压力的增量，识别汽车是否处于紧急制动状态，相应选择进入增压控制子流程或者减压控制子流程，控制和调节前、后制动器轮缸的压力比与步骤(1)计算出的机动车前后轮所实际承受的载荷比相等。

7.如权利要求6所述的机动车制动力实时分配方法，其特征是：

所述控制主流程，依次有以下步骤：

步骤S110：控制主流程开始；

步骤S115：电子控制单元初始化机动车空载时前轮所承受的载荷Gf、后轮所承受的载荷Gr、前悬架弹簧的刚度Kf和后悬架弹簧的刚度Kr；

步骤S120：电子控制单元读取前悬架位移传感器输送的前悬架弹簧的压缩变形量Zf和后悬架位移传感器输送的后悬架弹簧的压缩变形量Zr；

步骤S130：电子控制单元根据计算公式计算出机动车前后轮负载或制动时的载荷比K；

步骤S140：电子控制单元读取从制动主缸压力传感器输送来的制动主缸的压力P；

步骤S150：电子控制单元判断制动主缸压力P是否大于0，如果是，则表明制动踏板被踩下，同时制动主缸中的活塞运动产生液压，此时机动车处于制动状态，遂进入步骤S160；

如果否，表明制动踏板没有被踩下，机动车没有处于制动状态，则直接进入步骤S270；

步骤S160：电子控制单元计算出制动主缸压力P的增量ΔP；

步骤S170：电子控制单元判断制动主缸压力P的增量ΔP是否大于0，如果是，表明处于紧急制动状态，则直接进入步骤S175的增压控制子流程，待增压控制子流程完毕之后返回步骤S120；如果否，表明此时仍处于制动状态，但并不处于紧急制动状态，则直接进入步骤S178的减压控制子流程，待减压控制子流程完毕之后返回步骤S120；

步骤S270：电子控制单元发出指令使液压泵停止工作，所有电磁阀复位，即所有受控设备恢复初始状态；

步骤S280：控制主流程返回。

8.如权利要求7所述的机动车制动力实时分配方法，其特征是：

所述增压控制子流程，依次有以下步骤：

步骤S179：增压控制子流程开始；

步骤S180：电子控制单元读取前制动器轮缸压力传感器输送的前制动器轮缸的压力Pf和后制动器轮缸压力传感器输送的后制动器轮缸的压力Pr；

步骤S190：电子控制单元根据计算公式计算出前制动器轮缸和后制动器轮缸的压力比K0；

步骤S200：电子控制单元判断K是否大于K0，如果是，需要提高前制动器轮缸的压力，遂进入步骤S210；如果否，则直接进入步骤S230；

步骤S210：电子控制单元向液压泵发出启动指令使其工作，机动车的液压系统管路中产生高压油；

步骤S220：电子控制单元给常开阀通电，使其关闭，切断制动主缸和前制动器轮缸、后制动器轮缸的压力传递，避免液压泵泵出的高压油进入制动主缸中，同时给后轮制动力控制阀通电，使其关闭，液压泵泵出的高 压油只能进入前制动器轮缸，使前制动器轮缸的压力上升，而后制动器轮缸的压力保持不变，以提高K0值；

步骤S230：电子控制单元判断K是否小于K0，如果是，需要提高后制动器轮缸的压力，遂进入步骤S240；如果否，这种情况下机动车前后轮的制动力分配是最佳的，则直接进入步骤S260；

步骤S240：电子控制单元向液压泵发出启动指令使其工作，机动车的液压系统管路中产生高压油；

步骤S250：电子控制单元给常开阀通电使其关闭，切断制动主缸和前制动器轮缸、后制动器轮缸的压力传递，避免液压泵泵出的高压油进入制动主缸中，同时给前轮制动力控制阀通电也使其关闭，由液压泵泵出的高压油只能进入后制动器轮缸，使后制动器轮缸的压力上升，而前制动器轮缸的压力保持不变，以降低K0值；

步骤S260：电子控制单元给前轮制动力控制阀通电使其关闭，同时给后轮制动力控制阀通电也使其关闭，使前制动器轮缸和后制动器轮缸中的压力保持不变，即保持K0值不变；

步骤S265：增压控制子流程返回。

9.如权利要求7所述的机动车制动力实时分配方法，其特征是：

所述减压控制子流程，依次有以下步骤：

步骤S300：减压控制子流程开始；

步骤S310：电子控制单元读取前制动器轮缸压力传感器输送的前制动器轮缸的压力Pf和后制动器轮缸压力传感器输送的后制动器轮缸的压力Pr；

步骤S320：电子控制单元根据计算公式计算出前制动器轮缸和后制动器轮缸的压力比K0；

步骤S330：电子控制单元判断K是否大于K0，如果是，需要降低后制动器轮缸的压力使K0变大，遂进入步骤S340；如果否，则直接进入步骤S350；

步骤S340：电子控制单元给常开阀通电使其关闭，切断制动主缸和后制动器轮缸的压力传递，同时给常闭阀通电使其打开，后制动器轮缸的压力得以迅速降低，以提高K0值；

步骤S350：电子控制单元判断K是否小于K0，如果是，需要降低前 制动器轮缸的压力使K0变小，遂进入步骤S360；如果否，这种情况下机动车前后轮的制动力分配是最佳的，则直接进入步骤S370；

步骤S360：电子控制单元给前轮制动力控制阀通电使其关闭，切断制动主缸和前制动器轮缸的压力传递，同时给常闭阀通电使其打开，前制动器轮缸的压力得以迅速降低，以降低K0值；

步骤S370：电子控制单元给前轮制动力控制阀通电使其关闭，同时给后轮制动力控制阀通电也使其关闭，使前后制动器轮缸和中的压力保持不变，即保持K0值不变；

步骤S380：减压控制子流程返回。