本发明公开了一种开放式、可适应电动汽车电池箱托盘，包括电池箱托板、固定设置于所述电池箱托板边角部的第一支撑板、第二支撑板，所述第一挡板上设置有定位挡板，所述第二支撑板上设置有夹紧挡板，所述夹紧挡板上设置有用于夹紧所述第二支撑板的快速夹紧装置，所述第一支撑板、第二支撑板分别与电池箱固定连接。采用本发明，能够实现在同一电动汽车托盘上安装不同的电池箱，极大的增强了电动汽车对不同电池箱的适应能力，以及电动汽车电池箱托盘的重复使用率；并且该结构能调节电池箱在车身上的位置，即可以调整车的前后左右的质量分配。并且本发明结构简单、制作成本低、安全性高、拆装方便。

本发明公开了一种基于扩频因子索引的远距离无线电通信方法及相关装置，方法包括：在一个符号周期内，基于可选扩频因子数和可调传输速率参数将多个信息比特划分为索引比特和调制比特；基于可选扩频因子数和可调传输速率参数，按照预设组合数规则和预设序列映射表将索引比特映射为扩频因子序列，生成各扩频因子对应的第一啁啾信号；将调制比特分别转换为与各扩频因子关联的十进制符号，将十进制符号调制成承载信号并将承载信号分别与关联的第一啁啾信号相乘，得到并叠加各扩频因子关联的第二啁啾信号，得到传输信号。本发明通过组合不同SF以扩展出额外的维度来携带更多的信息比特达到提升数据传输速率的效果，能满足不同应用场景的通信需求。

本申请公开了一种多载波DCSK信号重构方法及装置，本申请提供的多载波DCSK信号重构方法通过将待传输的信息比特序列经过调制之后与混沌信号进行叉乘，得到原始信息承载矩阵，然后通过预设的重构矩阵，对原始信息承载矩阵进行重构，并将得到的信息承载重构矩阵与参考信号矩阵生成用于传输到接收端的传输信号，使得接收端根据相同的重构矩阵，对接收到的传输符号进行解调处理，从而还原出需要传输的信息比特。通过本申请提供的基于信号重构的DCSK信号处理方法，使得信号的调制与解调不再依赖于参考信号与原承载信号的自相关性，克服了传统多载波DCSK信号在频率选择性衰落信道环境下出现性能恶化进而导致通信可靠性降低的技术问题。

本申请公开了基于三维星座通信图的DCSK通信方法及相关装置，方法包括：将目标比特信息映射为三维星座符号；将混沌发生器产生的初始混沌信号进行循环移位处理，生成混沌信号组，混沌信号组包括初始混沌信号、第一移位混沌信号和第二移位混沌信号；基于三维星座符号和混沌信号组进行信息调制分析，得到信息承载信号；依据信息承载信号和初始混沌信号生成传输信号后，将传输信号发送至接收机，生成接收信号；在接收机中对接收信号进行进行信息恢复分析，得到估计比特信息。本申请能够解决现有技术要么传输效率低，要么系统误码率较高，导致实际的通信效果较差的技术问题。

本申请公开了基于码块索引调制的DCSK通信方法及相关装置，方法包括：将目标比特信息的第一调制比特映射到目标比特信息中第一索引比特选取的激活码块上生成SCMA码字，得激活码块集合；采用混沌发生器产生的第一参考信号将激活码块上的SCMA码字进行混沌调制，得混沌调制信号；将混沌调制信号发送至接收机，基于信号多径瑞利衰落原则生成接收信号，并根据接收信号得估计信号；根据辅助解索引检测Log‑MPA算法对估计信号进行译码分析，得到第二索引比特和第二调制比特；基于第二索引比特和第二调制比特恢复用户比特信息。本申请能解决现有DCSK通信传输效率低，SCMA技术抗多径干扰能力差，无法适应当前通信需求的技术问题。

本发明公开一种基于MIMO的非相干LoRa通信系统，包括发射机和接收机，所述发射机发送信号至接收机，所述接收机对接收的信号进行解调，其中：所述发射机包括空时映射器和多个发射天线，所述空时映射器在每个发射时隙中为所发射的信号选择所使用的发射天线，将基础Chirp信号x0和调制信号xm在不同时隙中发送至接收机中；所述接收机包括多个接收天线，每个接收天线对发射机发送来的信号进行预处理，得到第一缓存矩阵和第二缓存矩阵，对第一缓存矩阵和第二缓存矩阵进行哈达玛乘积运算后，将所有接收天线的运算结果累加后进行解调操作，输出解调的信息比特。本发明扩大网络有效传输的覆盖范围，提升LoRa通信系统的误比特率性能，降低了系统总体所需要的能耗。

本发明涉及通讯技术领域，特别是涉及一种基于放大转发的LoRa多中继协作通信系统的通信方法，包括若干源节点、若干中继节点、若干LoRa网关，若干LoRa网关之间的通信需要进行LoRa调制、LoRa解调。通信系统的通信方法包括如下步骤：S1源节点通过广播的方式将信号传递给所有的中继节点；S2中继节点在接收到源节点的信号之后，最优中继节点会从所有接收到信号的中继节点中被选取出来；S3只有最优的中继节点采用放大转发的方式将接收到的信号传输到网关。本发明提供了一种误比特率性能好的、覆盖概率性能高的、能耗较低的、多中继协作的通信方法。

本发明公开了一种基于全连接残差块神经网络的收发机译码方法及系统，包括获取信息比特序列，采用发射机对信息比特序列进行编码转换，生成前缀串行时域多载波符号序列；通过信道对前缀串行时域多载波符号序列进行干扰，输出前缀串行时域传输符号序列；对前缀串行时域传输符号序列进行快速傅里叶变换和串并行转换，生成并行频域符号序列；采用全连接残差块神经网络解调器对并行频域符号序列进行解调，输出软解调信息；通过比特交织译码器对软解调信息进行交织译码，确定译码比特序列；解决了现有的基于神经网络辅助的收发机译码技术导致译码效果差的技术问题。

本发明公开了一种KNX仿真器，MCU主控电路、RS232通讯电路、RS485通讯电路、KNX信号分压限流电路、信号仿真接口、KNX信号与USB信号互转电路、3.3V稳压电路和扩展电源电路，解决了教育领域全部采用真实的KNX的教学设备造成教学设备购置成本高、占用场地面积大、能耗高和教学案例固化的问题。

本发明提供一种采用鱼腥草采集装置进行鱼腥草采集的方法，鱼腥草采集装置包括用于带动整个装置自动行走的车体，所述车体的前端固定安装有用于鱼腥草采集的采集机构，所述采集机构通过水管与用于供水的水箱相连，所述水箱固定安装在车体的后端两侧；所述采集机构的后侧固定安装有用于对采集之后的鱼腥草进行收集的储料框；所述车体在鱼腥草种植地间歇前行，采集机构通过高压水冲洗方式实现鱼腥草与泥土脱离与采集。该装置可实现鱼腥草自动采集，采集过程中减小对鱼腥草的损坏，作业效率高。