本发明公开了基于可控变分自编码器的稠密时变阵列构建方法及系统,属于探地雷达数据处理技术领域。本发明提出了基于可控变分自编码的约束嵌入稠密时变阵列构建方法,使用基于可控变分自编码器的时变数据重构网络,通过隐空间采样插值和深浅层特征信息的融合,生成接近真实分布的伪道数据来增加阵列密度;构建了基于尺度不变特征变换的数据配准模块,提取了道间梯度特征与结构对称性特征,可以在时空域内完成数据配准;同时将浅层特征作为约束信息嵌入数据重构网络,以消除数据道偏移对阵列生成的影响。解决了现有技术中存在“在时变数据插值重构过程中,重构误差不断累计,导致生成数据质量下降”的问题。