本发明公开了具有非公度调制结构的Ti掺杂铌酸锶钡钆铁电陶瓷材料，其结构式为Sr0.485Ba0.47Gd0.03Nb2‑xTixO6‑δ，x的取值为0.01～0.2。其制备方法为：将BaCO3、SrCO3、Gd2O3、Nb2O5、TiO2混合球磨，干燥，预烧，得到预烧粉；将预烧粉进行造粒、冷等静压下保持压片，排胶，掩埋置于气体气氛下烧结，即可。通过在Sr0.485Ba0.47Gd0.03Nb2O6体系中掺入变价Ti，使陶瓷材料具有室温非公度调制结构，优异的介电性能，细长的电滞回线，获得了良好的室温储能性能和优异的温度稳定特性，在同一电介质材料中实现了宽温域高储能特性。

本发明涉及一种刷涂装置，尤其涉及一种建筑工程室内装修用石灰浆刷涂装置。本发明的技术问题是：提供一种操作比较简单、无需工作人员手动进行刷涂的建筑工程室内装修用石灰浆刷涂装置。本发明的技术实施方案是：一种建筑工程室内装修用石灰浆刷涂装置，包括有支撑板、支板、第一滑轨、第一轴承座、第一滑块、齿条、连接板、电动推杆、转杆、齿轮、第二滑轨、第二滑块等；支撑板顶部连接有支板，支板左侧上部安装有第一滑轨和第一轴承座，第一滑轨位于第一轴承座下方并与其接触，第一滑轨上滑动式设有第一滑块。本发明通过筒刷在墙壁前后滚动可进行刷涂石灰浆，代替工作人员手动进行刷涂石灰浆，使得工作人员能够更加轻松。

本发明公开了Zr掺杂铌酸锶钡钆‑二氧化锆复合陶瓷材料，其结构式为Sr0.485Ba0.47Gd0.03Nb2‑xO6‑δ‑xZrO2，x的取值为0.01～0.3。本发明还公开了该复合陶瓷材料的制备方法，具体为：将BaCO3、SrCO3、Gd2O3、Nb2O5、ZrO2，充分混合球磨，干燥，预烧，得到预烧粉；将预烧粉在聚乙烯醇粘结剂作用下进行造粒、冷等静压下保持压片，排胶，烧结，即可。本发明通过在Sr0.485Ba0.47Gd0.03Nb2O6陶瓷体系中引入Zr4+，获得了较高的击穿电场，剩余极化显著降低，铁电性由原始典型的饱和回线逐渐演化为细长的电滞回线，显著提高了其储能密度和储能效率。

本发明考虑储能电站恢复能力的风储联合黑启动控制方法，针对规模化储能电站与风电场联合的黑启动电源，提出考虑储能电站恢复能力的黑启动协调控制策略，采用先恢复部分重要负荷再启动风电机组的方法；进而基于被启动火电厂辅机负荷需求和风功率预测，对黑启动过程中储能电站的荷电状态进行预估，从而考虑储能电站的功率和荷电状态约束，确定重要负荷的恢复量；有助于充分利用大规模储能电站的恢复能力及风电场的发电能力，在保证达到启动火电机组的目标的前提下，可尽快恢复部分重要负荷，有助于减小停电损失和影响，并可减小恢复过程中风电机组并网带来的冲击，有利于提高风电并网的稳定性。

本发明公开了一种基于SCUnet++神经网络的肺栓塞CT图像识别分割方法，包括如下步骤：S1、构建用于识别分割肺栓塞CT图像的SCUnet++神经网络模型；S2、建立肺栓塞CT图像数据集，并划分为训练集和测试集；S3、使用训练集对SCUnet++神经网络模型进行训练，结合肺栓塞CT图像特点，对SCUnet++神经网络模型参数调优，得到最终分割网络模型；S4、使用测试集测试评估得到的最终分割网络模型，通过最终分割网络模型实现自动、智能的肺栓塞CT图像识别分割功能。该方法能够实现自动、智能的肺栓塞CT图像识别分割功能，具有较高的分割准确率和效率。

本发明涉及智能机器人用清洗剂及其制备方法，清洗剂由表面活性剂和水组成，由其特征在于，含有消泡剂。本发明可以使被清洗物的的图像在清洗机器人的视觉系统中成像更清晰，与清洗机器人配合使用，可以提高清洗效率，且清洗的更干净。

本发明公开了一种抗菌抗静电灭活病毒非织造布及其制备方法。抗菌抗静电灭活病毒非织造布制备方法，包括：将聚丙烯粉末材料干燥；将干燥后的聚丙烯粉末材料80‑85份与抗菌灭活病毒粉末15‑20份放入高速搅拌机中搅拌至均合；将均合后的粉末材料放入塑料造粒机中高温造粒成抗菌灭活病毒颗粒材料；将抗菌灭活病毒颗粒材料2‑5份、10‑30份阳离子表面活性剂与聚丙烯颗粒100份放入高速搅拌机中搅拌至均合，之后放入非织造布喂料机中进行织造，获得抗菌抗静电灭活病毒非织造布。抗菌抗静电灭活病毒非织造布，由所述的抗菌抗静电灭活病毒非织造布制备方法制备而成。

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智慧家用机器人及控制方法，包括第一传感器模组、主控模块、和执行机构。主控模块分别与第一传感器模组和执行机构连接；第一传感器模组，用于检测环境中的气体成分含量，并将成分含量发送至主控模块；主控模块，用于对气体成分含量进行分析，在气体成分含量超过设定阈值的情况下，通过通信模块连接Internet向移动端的APP发送报警信息；执行机构，用于在移动端的APP的操控下或者在主控模块的操控下，行驶至环境中产生气体成分的器件处，并执行关闭操作，以控制器件停止产生气体成分。本发明提供的智慧家用机器人，功能繁多、远程操控方便。

本发明涉及电缆线生产技术领域，尤其是一种电缆线的线芯包装设备，包括加工台，所述加工台的一侧放置有收线辊，所述收线辊和所述加工台之间连接有活动拆卸机构，所述收线辊的一侧连接有驱动旋转机构，所述加工台的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部放置有活动板，所述活动板上连接有往复移动机构，所述收线辊上连接有线芯定位机构；本发明通过对多根线芯聚拢后表面的空隙进行优先填充，接着对填充后的线芯表面进行包覆注塑，使多根线芯表面的注塑包装外皮更加平整圆润，并且通过对多根线芯的空隙进行填充，防止内部线芯产生松动，避免线芯和外皮包装之间产生相对移动的情况产生，提高线芯包装的效果。

本发明公开了一种舌癌类器官的培养基、培养方法及鉴定方法。所述的培养基根据舌癌细胞生长特点，采用含不同成分的类器官培养基进行培养，筛选出针对舌癌类器官生长所必需的关键细胞因子、信号通路调控因子、小分子抑制剂及其使用浓度；同时还优化了培养方法，使舌癌类器官的构建成功率从66.7％提高至100％，再对舌癌类器官进行组织学、遗传学、致瘤性等方面鉴定，验证了本发明提供的舌癌类器官培养基及优化后的培养方法可以成功稳定培养出与来源组织在组织形态、组织病理学特征、肿瘤异质性等各方面高度一致的舌癌类器官模型，且可稳定传代、冻存，能为舌癌基础研究、抗癌药物研发、精准医疗等提供理想的体外研究模型。