本发明公开了管道无源轨迹测量系统,包括机体外壳,机体外壳内侧中部设有中心轴,中心轴通过套装固定在机体外壳上,中心轴中部左侧设有内滑环,内滑环通过螺钉固定在中心轴上,中心轴底部设有核心支架,核心支架与中心轴同轴心,相对中心轴转动,核心支架底部内侧设有配重块,配重块通过镶嵌固定在核心支架上,配重块上侧设有IMU核心,IMU核心通过螺钉固定在核心支架上,机体外壳左侧设有外滑环,外滑环与机体外壳外侧转动轴同轴心,外滑环内衬能与机体外壳外侧转动轴相对转动,外滑环左侧设有轴承座,外滑环外套通过螺钉固定在轴承座上;本管道无源轨迹测量系统具有适配多种管径、恶劣环境使用、使用寿命更久、数据精准的优点。