本发明提供一种黄牛肝菌YAFMF012及其分离方法和根苗侵染方法，涉及农业种植技术领域。所述黄牛肝菌YAFMF012保藏名称为黄牛肝菌YAFMF012 Boletus speciosus YAFMF012；保藏于中国典型培养物保藏中心；保藏编号为CCTCC NO：M 20232695；且黄牛肝菌YAFMF012通过液体培养基培养的菌液能够有效侵染云南松根苗。本发明采用新保藏的黄牛肝菌对云南松根苗进行侵染，提升单一侵染率，同时促进云南松生长。

本发明提供了一种基于离心分隔的亚麻子采集器，包括防护箱、门体、顶盖、分离室、动力模块、收集室和电加热板，防护箱前端中部设置有门体，防护箱顶端中部设置有顶盖，顶盖底部设置有分离室，分离室底端设置有动力模块，防护箱内壁中部嵌入设置有收集室，收集室内壁中部设置有电加热板。本发明整个装置结构稳定，分离能力较强，使用步骤简单，操作方便，能有效的提高亚麻子的生产效率。

本发明提供一种基于光纤激光器的吊拉平移装置，包括基座、支杆和工字钢，所述基座的顶部焊接有卡套，所述支杆通过转轴安装在卡套的顶部，所述工字钢通过支架焊接在支杆的顶部，所述工字钢上卡有活动架，所述活动架的一侧焊接有电机一，所述活动架的底部设置有吊绳，所述吊绳的底部连接有挂钩，所述活动架的底部设置有控制器，所述控制器的设置有光纤激光器，支杆的外边侧焊接有齿轮，所述齿轮组一设置在齿轮组二的一侧，所述齿轮组二的顶部焊接有手柄，所述电机一的一侧焊接有动轮，所述活动架的顶部焊接有滚轮，所述活动架的底部焊接有电机二，该基于光纤激光器的吊拉平移装置设计合理，使用方便，适合对货物设备进行吊拉平移使用。

本发明提供了一种基于EWT‑PDBN组合的短期风电功率预测方法，包括以下步骤：A、采集风电场的数值天气预报数据与历史风电功率数据；B、对采集到的所有数据进行预处理和归一化处理；C、利用经验小波变换信号分解技术，对归一化后的历史平均风电功率数据进行分解；D、对分解出的不同本征模态分量函数子序列进行相关性筛选，然后将筛选出组子序列分别和经过归一化处理后的其它数据共同作为输入数据，输入到粒子群优化的深度信念网络模型中预测，得到组预测数据；E、将组预测数据进行叠加重构成一组数据，然后对该一组数据进行反归一化处理，得出的结果作为最终的风电功率预测结果。本发明通过EWT‑PDBN组合预测，得出精度高，误差小的风电功率预测结果。

本发明公开了一种羽毛球多角度发球设备，涉及羽毛球训练技术领域，解决现有的羽毛球发球机难以自动调节羽毛球发球方向，导致用户训练过程中需要频繁的移动装置，不利于训练效果的技术问题，具体包括存球机构，设置在所述底座上；推球机构，所述推球机构一端设置在所述存球机构出口下方；吹球机构，设置在所述推球机构的另一端；击球机构，设置在所述吹球机构的正上方，本申请通过存球机构和推球机构的设置，可以实现羽毛球的自动传输，可以同步完成间歇式下料和送料的过程中，提高该装置的自动化程度；通过击球机构的设置，可以调节球拍的角度，可以实现羽毛球的多角度发球，提高羽毛球训练效果，使得该装置使用更加方便。

本发明的目的在于提供一种智能化道路清洁方法，解决清扫道路的技术问题。一种智能化道路清洁方法，包括以下步骤：后滚刷机构清扫、废物收集箱对垃圾收集、垃圾倾倒等。本发明的有益效果是：本发明技术方案相比现有的扫地车造价成本低、使用成本低、应用范围广。

本发明属于排水泵技术领域，用于解决现有排水泵不具有截污功能，容易导致泵体内部堵塞和损坏，且散热效果差，容易因泵体内部温度升高而导致部件损毁的问题，具体是一种带有截污功能的城市地下排水泵，包括泵体，泵体安装在承载座的顶部，泵体内开设有放置室和进水室，转动轴竖直设置并与泵体转动连接，驱动机构的输出端与转动轴连接，叶轮安装在转动轴上并位于进水室内，排水管安装在泵体上并与进水室连通，且承载座与固定座之间安装有抗震组件；本发明具有截污功能，截污效果好，能够有效避免泵体内部堵塞和损坏，通过直接借助排出的水溶液对泵体进行散热降温，能够在排水泵的使用过程中持续不断的进行散热降温操作。

本发明公开了复印机外壳注塑件的模具，涉及注塑技术领域，具体为复印机外壳注塑件的模具，包括安装基体，所述安装基体的左表面开设有活动孔，所述安装基体左表面开设的活动孔中活动安装有主动顶杆，所述主动顶杆的右端固定安装有驱动主板，所述驱动主板的右表面开设有螺纹孔。该复印机外壳注塑件的模具，通过驱动主动顶杆，使得主动顶杆对驱动主板进行驱动，从而使得顶针进行初步顶出，当被动顶杆与二次驱动板接触时，二次驱动板的底部会向左侧转动，而二次驱动板的顶部会向右侧转动，从而对限位块进行驱动，从而使得二次顶针实现二次顶出，可以对具备对冲腔室的复印机外壳进行一次性顶出，提高下料效率。

本发明属于图像处理领域，公开了一种基于DSP的实时视频拼接方法，采用select操作方式定向选择数据，借助gather和scatter指令将不连续RAM地址中的数据加载到向量寄存器中；图像配准算法部分：在匹配前设定阈值预筛选特征点，基于汉明距离进行特征点匹配。算法均使用SIMD指令集并行处理多数据，提高计算效率；采用PING‑PONG方式传输数据，旨在隐藏视频拼接过程中外部存储器访问的周期，从而有效提高数据吞吐量。最后，基于DAG生成算法调度表，在双DSP平台上并行执行ORB特征提取算法。本发明减少了计算复杂度；并为计算机视觉相关的算法在DSP平台上研究提供了参考。

本发明涉及沙发骨架生产设备领域，具体为沙发生产用骨架的等离子弧切割焊接机及使用方法。该设备针对金属管切割中人工调位繁琐、异型口切割精度不足的问题，通过以下结构实现改进：底架支撑箱顶部设L型架，其上安装可转动的传动辊组；动力机构的蜗杆蜗轮驱动传动辊自动输送金属管；挡板位置可调，通过螺纹管、调节螺杆及同步带联动适配不同管径，确保金属管与传动辊紧密接触；切割机构的U型架内设矩形滑台与步进电机驱动的移动板，实现切割喷头双向运动，配合鹅颈管微调完成异型切割。方法包括调节挡板间距、定位同步带、自动输管及异型切割步骤。该方案能自动调位金属管并精准切割异型口，提升加工效率与合格率。