本发明氮掺杂多孔碳包覆空心钴镍合金复合吸波材料的制备方法以CoNi@聚多巴胺为模板，将盐酸多巴胺在空心CoNi合金上原位聚合，再经过高温煅烧形成氮掺多孔碳壳包覆空心CoNi合金复合吸波材料。该复合吸波材料在较薄的厚度下展现优异微波吸收性能，在频率为12.8GHz，匹配厚度为2.0 mm，最优RL值可达到‑47.1 dB，频率带宽为4.52 GHz，吸波性能优异，有很高的应用价值。本发明制备工艺简单、复合均匀、材料性能稳定、生产成本低，适合工业化生产。

本发明提供一种横纵双向转换的移动驻停工作平台，包括安装有驻停转换装置的工作平台，驻停转换装置包括驻停轮支架、驱动轴、横向驻停转换轮、横纵双向转换轮以及纵向驻停转换轮，驻停轮支架外周圈设有第一安装端、第二安装端以及第三安装端，第一安装端上固定安装有横向驻停转换轮，第二安装端上固定安装有横纵双向转换轮，第三安装端上固定安装有纵向驻停转换轮，横向驻停转换轮的圆弧面的左侧转动安装有横向轮且右侧固定设有驻停脚座，横纵双向转换轮的圆弧面的左侧转动安装有纵向轮且右侧转动安装有横向轮，纵向驻停转换轮的圆弧面的左侧固定设有驻停脚座且右侧转动安装有纵向轮。可解决在生产车间中的工作平台移动和搬运不方便的技术问题。

本发明针对高光谱图像数据量大的特点，提出了一种快速压缩高光谱图像的矢量量化方案。根据三维高光谱图像数据构建初始码书，根据初始码书的特征矩阵进行主成分提取获取初始码书主成分，排除特征矩阵中异常像素并提取其主成分，得到训练矢量主成分，根据码书主成分对训练矢量主成分进行聚类，获得最终码书，完成高光谱图像的压缩编码。本发明对码书和训练矢量进行PCA运算，使得矢量的大部分能量集中在低维部分，使得空间复杂度大大减小，同时对异常像素进行提取，减少码书受到少数相关性较小的像素的影响，提高码书质量。本发明不仅能保证图像恢复质量几乎不受影响、还能达到大大降低运算量，快速高效地完成高光谱图像压缩的目标。

本发明涉及电力系统运行可靠性评估技术领域，公开一种配网可靠性灵敏度分解方法。方法包括：S1：针对放射状结构配网，确定各负荷节点与配网源点相连接路径中包含的线路与开关元件集合，并确定各元件故障会导致供电中断的负荷节点；S2：针对第j个元件可用率A_Ej的提升，分析其影响的负荷节点i可用率A_Li提升的灵敏度指标S3：针对第j个元件故障率λj的降低，分析配网系统整体可靠性指标改善的灵敏度；S4：针对第j个元件故障平均停运持续时间rj的降低，分析配网系统整体可靠性指标改善的灵敏度。本发明可用于量化元件可靠性提升对配网整体可靠性的影响程度，辨识影响配网系统可靠性的关键元件，为配网系统的改造升级提供指导。

本实用新型公开了一种沟槽管件用抛丸器。本实用新型，包括壳体，所述壳体内固定连接有放置板，所述放置板上对称滑动连接有两个左右端面连通的固定块，所述放置板上设有用于固定块左右滑动的滑槽，所述固定块上固定连接有安装杆，所述安装杆上固定连接有第一弧形板，所述壳体上设有用于加工管件的固定机构，移动杆一端固定连接的支撑块就会和管件接触，支撑块上凹槽内的橡胶垫可以增大支撑块和管件之间的摩擦力，使得管件固定的更加牢固，同理管件的另一端也进行固定，管件固定的更加牢固，管件就不会由于钢丸的作用力而发生移动，就不需要重新进行固定再进行加工，提高了管件的加工效率。

本实用新型公开了一种扬声器加工用扬声器壳体的夹具，包括底座，所述底座上端内部固定安装有减震器，所述减震器上端固定连接有支撑板，所述支撑板上端内部开设有第一转动卡接槽，所述转动卡接槽内部固定卡接有转轴，所述转轴上端固定安装有转动板，所述转动板下端内部开设有第二转动卡接槽，所述第一转动卡接槽和第二转动卡接槽与转轴之间均固定安装有滚珠，所述转动板上端两侧均固定连接有支撑架，一侧所述支撑架一侧固定连接有进给电机，所述进给电机输出轴固定连接有进给丝杆，所述进给丝杆一端固定连接有转动卡接盘，本实用新型结构简单，设计新颖，在对扬声器壳体进行加工的时候能够更好的将其进行固定夹持，避免在加工过程中产生脱落。

空调底盘螺钉自动点焊系统，包括螺钉送料装置、定位装置、点焊装置，上述各装置连接至控制系统，所述的螺钉送料装置包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的定位装置由至少前后分布的4套粗定位机构和1套精定位机构组成，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，精定位机构配合设置在最前面的粗定位机构处，所述的点焊装置包括三台点焊机，三台点焊机设置在分别配合设置在后三套粗定位装置处。本系统实现了螺钉自动点焊。

本发明属于物理数据测量领域，提供了一种基于声信号的滚动轴承故障诊断方法、系统及设备，可根据滚动轴承的声信号计算信号混叠矩阵，通过在信号混叠矩阵中设定多个虚拟个体并令所述多个虚拟个体进行混动，以获取信号混叠矩阵的混动矩阵并对其进行逆变换，作为估计源信号；对估计源信号进行分离处理出源信号分离矩阵，对源信号分离矩阵获取各阶模态分量并从中筛选出模态滤分量；对模态滤分量进行信号重构后，再提取其频域特征，以用于滚动轴承的故障诊断，显著提升了信号分离的精度和稳定性，为滚动轴承的故障诊断提供了更可靠的技术支持。

本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种用于机场跑道的移动式检测及清理装置，包括电动车，设置在电动车前端的用于收集机场跑道异物的铲斗，设置在电动车顶部的用于拾取机场跑道异物的机械臂，用于识别机场跑道异物的工业相机，以及控制装置；铲斗内还设有刮板组件，所述刮板组件用于将所述机场跑道异物带动至铲斗内；所述刮板组件包括刮板和用于驱动所述刮板转动和伸缩的刮板驱动装置。通过在铲斗内设置可伸缩和转动的刮板组件，能够将机场跑道异物带入铲斗内，实现对机场跑道路面异物的清理。通过在电动车顶部设置机械臂，能够辅助铲斗对机场跑道异物进行拾取。通过工业相机与控制装置相配合，实现对电动车、铲斗和机械臂的智能控制。

本发明公开了一种基于内部圆和邻接图的房间分割方法,该方法首先对激光扫描得到的二维占用概率栅格地图进行距离变换，计算每个像素其最近邻占用点的距离值；接着采用内部圆填充自由空间，构建室内自由空间的内部圆逼近；基于内部圆的邻接关系构建室内拓扑网络，采用带权重无向邻接图构建内部圆之间的关联关系；基于规则对无向图边进行增加和删除，实现图的连通子图分割；通过对内部圆连通子图进行合并，得到不同的邻接圆聚类，赋予邻接圆聚类不同的房间语义信息，最终实现室内自由空间（即房间）的语义分割。该方法可以应用于移动机器人激光扫描过程中对室内空间的房间分割和任务规划。